四向穿梭车是一种高度自动化的物流设备，可以在货架的x轴和y轴方向上移动。 它具有四向行驶而不转弯的特点，因而得名。 。

大众娱乐发展：逐步进入智能化阶段

随着物流行业对效率和灵活性要求的提高，四向穿梭车作为一种新型物流设备逐渐受到人们的关注。 四向班车的发展主要经历了以下几个阶段：

从产品类型来看，目前四向穿梭车根据载重能力的不同主要分为托盘式（重载）四向穿梭车和箱式（轻型）四向穿梭车两大类。

大众娱乐箱式穿梭车可运载数十公斤的箱式货物。 主要应用于产线边仓等多产品规格、多存储的高速拣选场景。 他们解决了自动化立体仓库系统中不同类型物料的存储和出入库拣选问题。 适用于电商、食品、医药、汽配、电子、生物制药等行业以灯箱、纸箱等作为存储单元的自动化立体仓库系统。

箱式四向穿梭车

托盘穿梭车主要用于搬运和输送数百公斤甚至一吨以上的托盘货物，可与上位机或WMS系统通讯结合。 条码识别等物流信息技术实现货物自动识别、单次存取、连续存取、自动理货等功能。

智库智能托盘四向穿梭车

智石机器人托盘式四向穿梭车

大众娱乐四向穿梭车的出现，大大提高了仓库的存储效率和作业精度。 它采用先进的导航技术和动力系统，具有以下显着优势：

尽管四向穿梭车具有诸多优势，在提升仓储物流效率方面潜力巨大，但在实际实施过程中也存在一些难点和痛点。

大众娱乐针对目前四通车行业的应用难点，一些企业也在不断迭代产品，进一步提高其稳定性和易用性，更好地满足用户要求。

近期业内两款新型四向穿梭车的性能特点

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智库智能全齿轮箱变速四向穿梭车

·更高的负载能力

全齿轮箱机械传动，交货快，维护方便

·精准定位

大众娱乐定位精度±2mm，突破货位距离

大众娱乐RFID+激光定位，绝对地址识别，免维护

·极速

运行速度达到2m/s，倒车时间2.5s

·超长电池寿命

超大电池容量，10小时超长续航

无任务自动休眠，低耗节能

·多种型号可供选择

覆盖-25℃~45℃温度环境

大众娱乐适应各种尺寸托盘，场景定制

奇斯四向穿梭机器人

·稳定性高

车体纯机械结构，零漏油，无污染，更稳定；

·高质量

高标准选型设计，产品可靠，寿命更长；

·高性能

创新超薄机身，厚度仅120毫米，可承载高达2吨的负载；

·易于维护

整机模块化设计，维护方便、快捷。

竞争：国产品牌崛起，传统供应商受到挑战

四向穿梭车不受空间限制，可以充分利用空间，将隧道与电梯“解绑”，实现三维空间跨车道运行，避免各隧道运行不均匀，具有灵活性、灵活性等突出优点。 逐渐在多个行业得到推广应用，市场需求不断增长，近年来迎来快速发展。

四向穿梭车的应用起源于欧洲，因此国外品牌在四向穿梭车市场具有一定的优势。 然而，国内厂商的崛起打破了国外品牌在四通梭市场的长期统治地位。 在四通梭市场上，国内厂商虽然起步较晚，但四通梭的质量和性能已经有了很大的提升，而且也具有较强的价格优势。 市场对国内厂商的认知度和认可度不断提高。

大众娱乐从进入市场的企业来看，作为仓储物流的重要组成部分，国内不少物流集成企业都开发了自己的四向穿梭车产品。 与此同时，一些物流设备企业近年来也开始越来越重视这一产品。 一市场，甚至移动机器人企业，为了进一步扩大自己在仓储物流领域的竞争力，也开始与四向穿梭车厂商合作或者自主开发此类产品。

大众娱乐新进入者不断挑战传统供应商，通过创新技术、灵活的解决方案和有竞争力的定价策略为市场带来新的竞争力。

企业

相关产品信息

上海苏锐

2012年，我们开始了系列托盘四向穿梭车及其系统的研发，并于2014年推出了第一代测试车和测试库。2015年我们实施并完成了第一个项目，并推出了更新的项目未来两三年内进行迭代。 托盘四向穿梭车现已实现第四代托盘穿梭车的量产。

托盘

智库情报

成立于2017年，专注于托盘仓储机器人轨道托盘堆垛车 价格，推出核心产品“ZK-R系列四向穿梭车”，自此进入四向穿梭车及配套产品量产阶段。 2023年，智库智能推出全新全齿轮箱变速四向穿梭车。 截至目前，已实施项目400余个，涉及电力、食品、冷链、新能源、3PL、精密制造等多个行业。 目前，已获得四向穿梭车相关授权专利14项，其中发明专利7项。

托盘

智世机器人

核心团队从2013年开始从事智能仓储设备的研发，并于2015年参与发布了中国第一台智能四向穿梭车。目前智石机器人已推出标准型、超大型等多款车型。 -薄型、重型、定制化机型，应用案例涵盖鞋服、医药、冷链、生物科技、食品、汽车、光伏、电力、智能制造等行业。 。

托盘

银飞仓储

早在2015年，银飞存储就推出了自主研发的穿梭产品。 截至目前，银飞智能班车已覆盖托盘式班车母车、箱式双向班车、箱式四向班车。 、托盘式二向穿梭车、托盘式四向穿梭车、阁楼式穿梭车等不同系列。

托盘

华章科技

2003年研发出第一台穿梭车，华章科技针对不同环境、不同业态、不同负载、不同存储单元，陆续推出了十几种穿梭车自动化仓库产品。 其中，四向班车主要包括四向班车。 汽车有多种形状和尺寸。

料盒类型

凯乐士

大众娱乐2007年在德国成立时，专注于四向穿梭机技术。 2012年，通过收购由奥地利知名航天飞机公司核心技术人员创立的CNIT GmbH，迅速积累技术优势。 拥有27项四向穿梭机专利，其中向楼明专利3项。 同年进入中国市场，并于2015年在无锡工厂率先生产出国内第一辆四通车。此后，四通车的探索不断深入。

料盒类型

微型机器人

大众娱乐作为无人叉车制造商，微机器人为了在2022年进一步拓展业务范围，推出了智能四向穿梭车MW-Z1，并已在多个场景得到应用。

托盘

旷视科技

大众娱乐以人工智能技术为赋能，2022年推出自主研发的新产品——智能托盘四向穿梭车系列，有常温版和冷库版。

托盘

图：国内部分四向穿梭车厂家

大众娱乐总体来看，目前国内四向班车市场竞争较为激烈，供应商之间的竞争主要体现在技术创新、产品质量、成本和服务能力等方面。

综合来看，为了在市场上占据一席之地，四向穿梭车制造商需要不断提升自身实力，提供符合市场需求的优质解决方案和服务，以保持竞争优势。 同时，与客户的密切合作和持续的技术创新也是成功的关键因素。

附：典型应用案例

智石机器人-某食品龙头企业牛肉冷冻产品智能仓储项目

大众娱乐项目背景：本项目为食品深加工及冷库建设。 该项目分为两期。 一期建设内容与仓库平均吞吐量需求相匹配。 二期增加四路车辆数量，提高系统吞吐能力。 该项目的主要难点是仓库温度过低，对电池寿命和车辆稳定性要求极高。 另一个难点是不同楼层的货运要求不同，需要灵活调配车辆。

解决方案：

大众娱乐设备及数量：四向穿梭机器人12台（后来增加到23台）、提升机8台；

货物重量：1500公斤；

大众娱乐货物规格：W1200*D1200*H1550 mm；

大众娱乐货架数量及仓库高度：3层，6.5m。

案例特点：

冷冻库，温度-18℃；

高密度存储，共有10008个存储位置，比传统方案提高100%；

大众娱乐效率高，目前吞吐量为160托盘/小时，增加设备后可达320托盘/小时；

电池寿命长托盘堆垛车 价格，低温工作时间可达6-8小时；

穿梭机器人超灵活，可跨楼层调用，满足楼层波动装卸需求。

大众娱乐四向穿梭车在物流仓储领域具有广阔的应用前景。 随着技术的不断进步和市场需求的增长，预计四向穿梭车将成为未来物流自动化、智能化的重要组成部分，为企业带来更高的效率、准确性和竞争优势。

智库智慧——广西某食品冷冻密集仓

智库解决方案：

大众娱乐冷库建筑面积约5194平方米，货位数量：12390个；

托盘尺寸：**150mm；

大众娱乐冷链四向穿梭车10台，高速提升机4台；

大众娱乐一套IWMS、IWCS和RMS系统。

项目成果：

建设多深度、密集的立体仓库，使仓储空间利用率成倍提高，降低仓储成本；

大众娱乐冷链四向穿梭车在-25℃低温环境下高速稳定运行，整体仓储效率152托盘/小时；

低温续航6~8小时，智能电源管理，节省40%能源成本；

规划灵活匹配投资规模和步骤，分阶段实施统一规划，降低客户一次性投资成本。