码垛机器人

在自动化生产线的实际工作过程中，大多数码垛机械手只能抓取一种工件，不能满足高校自动化生产的要求。 为提高物料搬运效率，降低机械手研发成本，迫切需要一种复合式多功能夹持器装置，衍生出一种复合式夹持器码垛机器人。

软卡板是继塑料硬卡板和木卡板之后产生的。 主要原因是塑料硬卡板和木卡板价格高，产品重。 此外塑料托盘机械大众娱乐，运输到对方后，来回运输也很麻烦，造成不必要的生产成本增加。 小包装托盘堆放容易掉落的烦恼，于是软托盘终于应运而生。 柔软的托盘避免了小包裹在使用过程中的滑动和散落。 八根吊带缠绕在包裹上，上面有紧固措施。

近期塑料托盘机械，在建材行业粉状袋装物料的码垛作业中，码垛机器人复合夹具在软托盘袋的码垛中得到了很好的应用。 下面藤阳苏简单介绍一下用于软托盘袋码垛的码垛机器人复合夹具。 特点及应用优势：

1、复合夹具装置包括模块连接组件。 模块连接组件底部设有夹持组件。 模块连接组件还设有固定支架。 固定支架用于与模组机械手连接。 夹持器组件底部设有吸盘组件； 模组连接组件上端装有电机，电机输出轴竖直设置，可带动夹具组件转动。

2、夹持器总成上有感应片，感应片与光电传感器配合使用。

3、吸盘组件包括一吸盘座，至少一吸盘设置于吸盘座上。

大众娱乐4、吸盘底座下部靠近外侧有四个相互对称的吸盘。

5.有校提高机械臂的范围和稳定性

6、加强夹持产品的固定强度，进一步提高机械臂的稳定性。

7、在袋装物料的码垛中，一般采用软托盘。 用吸盘夹爪抓取软盘放在输送线上，再用爪爪夹住袋子放在软盘上。 抓取过程更加准确灵敏。 灵活的。

8、提高机械臂的使用范围，适合更多更广的产线作业。

大众娱乐9、存放时注意置于阴凉、避光、防晒处。 使用时要注意时间，不要放置太久。

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