大众娱乐腾阳自主研发生产的柱式机器人码垛机具有占地面积小、经济实用性高、安装简单、移动方便等特点。 对大中型企业的需求量大，更适合市场。 因此受到众多企业的欢迎，在制造业的塑料颗粒生产企业得到了很好的应用。 立柱机器人的配套使用特点有：

分组设备

大众娱乐机械抓手：气缸式快卸机械抓手，采用工程塑料铝材，可有效稳定抓取物料包并放置于托盘上。 输送机的长度和宽度根据客户的材料定制。

大众娱乐滚筒输送机：适用于输送各种箱子、袋子、托盘等，输送量大，速度快，作业轻快，可实现多品种共线分流输送。

立柱机器人码垛机具有高强度刚性机械结构，可轻松搬运超重物品，运动快速平稳。 该设备的特点是：

1、底座转轴可自由正负160度旋转

大众娱乐2.一体化设计，无需布线，安装方便。

3、可自由设定物料码垛层数、列数、行数及托盘间互连。

4、全中文操作界面，操作简单快捷。

5、设有急停按钮和紧急断电保护装置。

6、占地面积小，移动灵活，工作精度高。

大众娱乐7、综合应用成本低，主要元器件少，维护成本低，功耗低，故障率低，维护方便。

大众娱乐8、一台立柱机器人可同时用于多条生产线，码垛方式和码垛层数可任意设定，码垛整齐美观。

工作过程：

包装好的塑料颗粒通过输送线输送到机器人搬运区。 当传感器检测到物品到位后，输送线的上层暂停输送塑料托盘机械，起到缓冲作用。 托盘进入码垛工位塑料托盘机械，机器人按照设定的程序进行抓取码垛。 码垛完成后，机器人会发出警告。 人工使用叉车将托盘化的成品入库。