大众娱乐木质包装在整个包装行业中起着举足轻重的作用。 据不完全统计，全省包装采购金额1.3万亿元，其中木质包装占10%-20%，约2000亿元。 随着工业4.0概念的提出，木质包装的生产制造也将迎来跨越式发展，淘汰落后产能，推动行业发展，木质包装的手工生产、智能制造必将彰显其强大的颠覆性在不久的将来实力。

一、木质包装生产现状

由于木质包装需求量大、需求面广，但制造门槛相对较低，因此木质包装企业遍布全国各地。 就上海地区而言，从事木质包装制造的企业不下500家，全省至少有数万家。 目前木托盘制造标准，木质包装的生产仍以传统劳动密集型企业为主，加工方式依赖于工人和一些辅助工具。 好像在材料切割方面，有手动送料的电锯，也有纵横锯可选，后期还是靠人工组装。 虽然国内外从事托盘机研发和生产的企业众多，但其高昂的成本和生产制造产品的简单化让不少木质包装企业唏嘘不已。

图1 传统木制品加工方式

大众娱乐图2 传统木托盘加工方式

大众娱乐二、国内木质包装制造手工工艺流程顺利的原因分析

纵观国外木质包装企业，品种繁多、结构多样，是造成木质包装手工生产进程缓慢的主要原因。

早在1991年，法国就成为法国托盘商会（EPAL），开始执行美标托盘。 这也促进了美标托盘手工生产线的发展。 美标手动生产线虽然价格昂贵，但其加工效率高、质量稳定赢得了美标托盘厂家的青睐。 国外美标托盘的用量比较少，所以有条件引进美标托盘手工生产线的企业少之又少。

大众娱乐图3 加拿大托盘手工生产设备

图4 美式托盘手工生产设备

我国托盘的标准化进程还需要很长的时间，各种个性化托盘的需求常年存在。 因此，针对个别托盘开发的托盘机在行业内难以推广，严重阻碍了木质包装的手工加工。 发展。

大众娱乐3、木质包装手工生产设备

目前，人民币持续贬值，通缩压力减轻，劳动力成本大幅上升。 木质包装行业对柔性化、手工化生产的呼声越来越高。 而且，设备厂商不懂封装，封装厂商也没有做设备的技术。 面对这些条件，标准化托盘推广困难重重，木质包装企业只能选择自主研发，率先将工业机器人引入木质包装制造。 . 在工业机器人的发展过程中，需要将托盘装配加工中的钉、钻、落料等工具的应用集成到机器人手指后端，配合合适的旋转工作台，将复杂、难度大的交接尽可能将加工任务交给机器人。 解放劳动力，提高效率。

图5 机器人生产设备

图6 机器人生产设备

下面介绍一下这款工业机器人的制作方法：

一、打钉工艺：

气动钉枪翻新后，安装在机器人腹部后端的支架上。 为了提高效率，需要在机器人后端同时安装四把射钉枪。 射钉枪的型号可根据实际需要任意组合。 标准配置为：2把80射钉枪加2把55射钉枪。射枪宽度可以根据需要任意调整，这样在一些特殊的工作点，4射钉枪可以同时工作，提高效率。 此外，传统的钉盒可容纳约300个卷钉，改进后的钉盒可容纳约900个卷钉，可增加换钉频率，节省机器操作过程中的时间。

大众娱乐图 7 配备标准射钉枪

图8 钉盒安装前后卷钉使用情况对比

其次是钻孔工艺：

大众娱乐将钻孔电机安装在伸缩油缸上，油缸安装在机器人手指后端支架上。 需要钻孔时，电机通电，油缸伸出，进行钻孔作业。 钻孔完成，电机断电，油缸缩回。

图9 机器人钻孔作业

图10 机器人钻孔疗效展示

三是切割工艺：

大众娱乐将送料叉安装在机器人手指后端支架上，送料叉工作面与打钉工作面成45度角，防止相互工作时发生干涉。 由于托盘堆放时需要充分利用空间，需要前后堆放，所以卸货叉设计成可以180度旋转。 素数产品码垛时，卸货叉齿先旋转180度，再码垛。

图 11 进料叉齿

图 12 机器人码垛

另外，要实现不同产品的生产切换，需要提前为不同的产品准备好相应的治具模板。 通过更换夹具模板和程序，实现不同木质包装产品的柔性化手工生产。

图13 A夹具板1

图14 A夹具板2

大众娱乐4、木质包装智能制造模式

好的技术离不开好的推广模式。 面对复杂的市场环境，特别是对于一家纯传统的木质包装制品生产加工企业来说，鞋厂单纯实现人工操作已经不能满足未来的生产需要。 比如开启智能制造模式木托盘制造标准大众娱乐，而这种智能制造模式的重点是一个远程控制中心加上无数的卫星鞋厂。 由于机器人人工生产设备占地面积小，操作方便，卫星鞋厂的建设相对简单快捷。

大众娱乐图 15 智能制造模式

大众娱乐图16 卫星鞋厂示意图