在现场物流无人化过程中， 研发的托盘机器人可接入机械臂、滚筒线、升降机、托盘堆垛机、提升机等多种场景，高效完成搬运作业。新一代ARP产品面世，在前6代机器人基础上，硬件性能全面升级，本期新创融媒体，我们邀请到 产品总监孙爽，带我们深入了解APR如何赋能各行业，将现场升级为无人化。

孙双长林托盘产品总监

新媒体：

作为一家专注于托盘机器人研发的公司，贵公司如何看待不同应用领域对产品创新的影响？

孙爽： 从成立之初就致力于解决自动化托盘搬运问题。传统上从1920年开始就使用无人驾驶叉车来解决托盘搬运问题，过去没有其他此类型的产品，大多是在叉车上进行各种形式的改装。但随着现代科技的不断进步，智能化的提高，AI的热潮兴起，人们对机器人提出了越来越多的要求。要求：速度要越来越快，空间尺寸要越来越小……时代的进步，各行业的竞争要求，迫使我们机器人公司在产品迭代创新的过程中投入更多。通过大胆的尝试，打造出与以往任何机器人产品都完全不同的托盘机器人，经过几年的磨合，得到了市场和客户的认可。基于无数次的失败与修改，一个完全创新的新产品的开发难度远大于模仿和改进现有产品，但我们一直坚持产品创新，希望提供更好的解决方案来满足新的场景和需求。

同时我们也认为市场对产品创新有很大的驱动力，人们不断的需求才是创新的土壤，也是创新得以落地的基础。比如我们以托盘机器人为主，托盘也是一种非常标准化的运输工具，在各个行业中发挥着非常重要的作用。全球托盘的库存量已经超过100亿件，所以我们在各个行业中也会遇到自动化托盘搬运的场景。不同的行业有不同的应用领域，比如不同的托盘尺寸，不同的插座位置和宽度对机器人结构提出了各种各样的要求，比如机器人能否适应不同大小的货叉。不同的行业需要运输的货物重量不同，托盘插座的高度也不同，所以要求托盘机器人能够适应重载标准托盘高度，超低插座的薄型机器人。还有防爆、防尘的要求。还有物流行业对极致效率的要求等等。这也是我们托盘机器人行业的现状。因为托盘是通用的，所以它面对的应用场景很多，这也带来很多的需求。比如说，仅今年上半年，我们公司就接到了100多个新的场景需求。这对我们是一个巨大的考验。不断增加的需求和场景，也能促进我们创新意识和不断进步。这是一个相辅相成的过程。我们也应该根据自身的特点标准托盘高度，选择大众娱乐最合适的产品路线，让不同行业市场的应用场景促进我们产品的不断创新和完善，通过市场真正的落地场景让产品更好地发展。这其中也会伴随风险，如果自身的创新能力不强，就会在这么多的场景需求中迷失。

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据了解，新一代APR在上一代基础上进行了全面的技术革新，具体有哪些性能提升呢？

孙爽：我们公司是从做托盘机器人起家的，到去年已经迭代更新了六代产品。由于之前市场上没有同类产品，我们经常对技术路线和产品形态不了解，最符合市场客户需求的才是最好的，所以每一代产品都是采用不同的技术方案进行优化，从第6代产品的批量应用稳定下来之后，我们将之前的技术改进融入到新一代的APR产品中，主要是充分整合过去各类定制化应用，最大限度的将过去各类定制化产品部件进行组合，采用完全模块化的架构设计，APR产品主要包括车身、叉臂两大功能部件，每个部件都具备独立工作的能力，两部分协同工作完成不同的场景，比如针对重载，我们采用支撑力更大的车身相对进入形式，适配D版叉臂。针对滚筒线对接、狭窄区域取货的需求，叉臂独立收放，采用我们的T版叉臂，每个场景都有不同的组件应用，车身尺寸、移动性也适应不同的要求，因此我们基于在各个行业积累的项目经验，对整个机器人进行了完全重构整合，使得每个组件完全可以互换，车身、叉臂、组件均可实现互换，开创了机器人应用市场，即客户可以购买一个车身，然后随时更换其他货叉和组件，我们也最大程度的简化了组件的更换，不同于以往机械结构安装的复杂性，不同型号叉臂的更换只需要一个人5分钟即可完成更换，更大的1.8m高的高度组件只需要一个人10分钟左右即可完成更换，无需辅助人员帮忙提供稳定性和协助。

大众娱乐上述1+X设计理念是我们新一代APR产品最大的创新，包含了近几年在各个行业和市场应用的APR产品的组合，如各类货叉臂、适合重载的、适合滚筒线对接的、适合超薄托盘车的、适合轻载高速度的、适合特殊三梁木托盘的等等。同时我们还提供各类组件，如二维码版、激光撞机版的快速更换、适合密集存储的加高导航组件、适合低温环境的组件、需要防水导水的组件、适合不同类型笼车和物料车的搬运组件。在我们的标准组件清单中，您总能找到符合客户特殊需求的组件，满足客户各种应用场景。

除了以上一体化的设计理念，我们新一代的APR产品在硬件性能上也做了整体升级，针对不同车型适配最优的硬件组合，整体运行速度达到了2m/s，并且在满载时由于独特的承载形式，保证了高速下的运行稳定性。同时伸缩叉臂和举升速度也整体提升，最短举升时间可以达到6s，超过了传统液压叉车的举升时间，托盘自动识别及修正算法也进一步提高了工作效率。同时在性能提升的过程中，我们也非常重视安全的保障，加入了一切我们能预见的防护，优化了激光布局，减少了盲区。进一步降低，增加声光多角度提示，在货叉尖端增加光电及定制碰撞传感器，在每个电机上增加刹车，确保每一次操作都达到最大的安全，并通过完整的2023年最新完整版CE认证指令，也将安全的外部防护延伸到每一个内部细节，目前产品已稳定交付多个实际项目。

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大众娱乐随着现场物流无人化的趋势，APR机器人在哪些环节实现柔性对接？贵公司如何看待自动化搬运、仓储在工业场景下的发展？

孙爽：无人现场物流是很明显的未来趋势。随着各行业竞争的不断加剧，人们的生活越来越好，个性化、定制化的需求会越来越多。我们从行业看到的是产品、商品种类繁多，给厂商带来了更多的产品定制化需求，也要求厂商越来越能适应这种快速迭代的场景。工业场景对产线的柔性也提出了更高的要求，如何让生产效率尽快适应快节奏也是企业不得不面对的问题。企业客户对工业场景的运输提出了越来越多不同的要求，会面临生产节奏、生产计划的快速变化调整，临时插队任务的增多，如何在柔性计划内保证产品质量，适应生产效率最大化，仓储自动化也是人工成本的一大难题，对周转效率要求越来越高，成本压缩越来越大。当今市场，人力资源不断减少，人工成本不断上升，考虑到人员培训成本和失误，未来必然会对现场物流的无人化改造有更大的需求。结合机器人技术、AI技术的蓬勃发展，以及多年来技术应用的积累，未来无人工厂将迎来更好的应用场景。

在现场物流无人化过程中，由于托盘是最标准的运输载体，在各行业生产和物流中转过程中都扮演着非常重要的角色。定制化的需求变化也要求产线更加灵活。但传统的可承载托盘的叉车、手动托盘车存在体积大、调整空间大、速度慢等问题，难以在人员密集的空间进行生产。我司的APR产品最适合这样的场景，由于其体积仅与托盘相同，因此可以在各种狭小空间内作业。若要增加新的作业区域，只需要绘制地图路线即可。可快速扩展到现场各种场景，对于熟悉的操作人员，仅需1-2小时即可完成扩容改造。由于APR不需要任何其他辅助，可直接替换为手动叉车，因此所有手动APR都可以直接替换任何可以完成的对接场景。这也是APR产品最大的灵活性。可对接机械臂、滚筒线、电梯、堆垛机、提升机等多种场景。

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贵公司一直深耕各行业搬运场景，此次推出的新一代机器人将首先投入哪些领域？

大众娱乐孙爽：这次推出的新一代机器人产品，是过去各种场景应用的混合体，因此在产品应用、部件互换性上，都能适应各种场景的需求，只需要更换不同的货叉即可，因此这款产品是适应性最强的一款，对于具体的应用场景并不挑剔。不过从具体应用上来看，我们还是会更专注于生产物流中的托盘搬运，从原材料、半成品到产线、成品入库的整个搬运过程都会处理，期间所有现场对接的场景都有切实可行的解决方案，同时我们也希望在最复杂多样的场景中，能够最大程度的发挥APR托盘机器人的适应性。

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在智能化发展的浪潮下，贵公司未来的发展规划是什么？

大众娱乐孙爽：近年来，智能化发展速度越来越快，各种新产品新技术层出不穷，也给机器人行业带来了快速的发展机遇和技术变革。为了满足不断变化的市场需求，我们也将不断完善我们的产品，进一步提升产品的稳定性和可靠性，使之真正成为简单易用的标准产品，为国内制造企业降本增效、自动化转型贡献最坚实的力量。我们也始终坚持服务至上的理念，在复杂的移动机器人应用领域给予项目最大的支持，保障每一个项目的顺利推进。

同时，我司将继续保持持续创新的意识，不断拓展和完善工厂物流托盘搬运自动化解决方案，让每一个托盘搬运场景都能通过APR实现无人化，期待推出再次冲击行业的新产品。

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