自动化仓储系统主要是利用现代技术手段代替人工操作完成物料的储存，不同的应用场景，储存工艺要求也不同，甚至人工的储存方式也有很大差别，因此各种自动化仓储系统在不同的行业和场景都有各自的应用。

大众娱乐这里我们把材料分为两类：托盘和箱子。

大众娱乐本文主要讲述托盘的自动化存储系统，料箱的自动化存储后面会单独讨论。

01基础材料单元

对于托盘存储，我们先来了解一下托盘常见的基本结构，比如“川”字形托盘，上表面为平面，便于堆放货物，下表面结构简单，通用性强，可以方便地配合多种标准搬运设施进行运输和储存。

托盘等统一的物料载体，有利于降低流通成本，实现标准化管理，也有利于项目实施后实现自动化仓储和系统稳定性。

02运输机制

与托盘配套使用的叉车可将其货叉伸入托盘的结构孔内，叉车用货叉将托盘抬起，完成搬运动作。仓库中的托盘搬运设备大部分都是采用上述方式。

03仓储设施

同样，与托盘大量使用的另一种设施是货架。托盘的底部“悬挂”在货架的支撑结构上，完成托盘在货架上的静态存储。由于货架可以在相同面积内扩展高度，因此托盘也可以在多层货架结构中存储。

04 信息管理

仓库系统信息管理的核心是能够对仓库中任意位置的物料进行跟踪和存储相关信息，因此第一步就是对物料单元、存储位置信息进行数字编码。

常用的方法是将含有条形码（或二维码或RFID等）的标签贴在托盘上。同样，也可以将条形码标签贴在托盘上的子物料单元上，这样每个托盘物料单元都有自己唯一的数字身份。

对于存储位置，可以按照仓库内的位置排列规则进行编码。例如，所有存储位置都可以按照区域、行、列等进行数字编码。

大众娱乐每当物料单元发生物理变化或者信息变更时，各种数字编码对应的实际存储位置和物料单元都可以通过仓库信息管理软件WMS进行更新和存储。

通过信息管理，可以将任意托盘物料的相关仓库信息记录在数据库中，同样，仓库内发生的任何事件、存储位置等衍生数据都可以追溯到任意相关托盘物料。

自动化仓储实施

通过叉车类搬运设备的特殊设计和自动化改造（自动移动、定位），结合货架的存储功能横梁托盘货架，可以满足大部分自动化存储应用需求。

大众娱乐任何利用自动化设备在仓库中进行物料搬运、存储的过程，都可以通过计算机技术、通讯技术完全与WMS挂钩，并将信息自动更新到WMS中的数据库中。

最经典的例子是自动化高架仓库（托盘式）。

大众娱乐我们来拆解一下，看看是否符合上面提到的自动化仓储系统要点：

01. 基础材料单元

大众娱乐同一自动化立体仓库要求所有物料单元统一，系统要求物料必须摆放在相同规格的托盘上才能入库，因此托盘是自动化立体仓库的基本存储单元，若有其他细分物料，必须堆放在仓库要求的统一托盘上。统一托盘可以通过技术手段使自动化立体仓库系统无论在搬运过程中还是静态存储中都稳定可靠。搬运设备体现在高层堆垛机，静态存储设置体现在高层货架。

02. 运输机制

在自动化仓储系统中，托盘的装卸、存取均由自动堆垛机完成，堆垛机利用装卸平台上的货叉来存取托盘。堆垛机的货叉与前面介绍的叉车货叉类似，只需将货叉伸入托盘结构内，将其抬起，即可将托盘放置到装卸平台上。

03. 储存设施

自动化立体仓库系统中的托盘都是静态存放在高层货架中的，根据托盘的具体结构和载重不同，货架的结构也可能略有不同，总之在大多数应用场景中，托盘在货架中静态存放时，都是“挂载”在货架横梁上的。

04.信息管理

对于自动化高架仓库的库存管理来说，核心也是两点，一是物料的数字化，二是库位的数字化。

由于立体仓库中的基本物料单元是托盘，通过托盘的数字化可以实现物料的数字化，常用的方法是将条码标签或RFID标签贴在托盘上，在进出仓库时可以通过仓库输送机或堆垛机读取其上的托盘条码，从而获得当前托盘的数字编码。如果将托盘上货物的信息扫描后与托盘信息绑定，可以使托盘的物料信息更加丰富齐全，库存管理更加细致。

货架储位数字化相对容易实现，例如可根据巷道号、层号、行号、列号定位任意储位，堆垛机基于移动定位技术，在系统指定的储位上存取货物。

自动化仓库可以通过将数据库服务器、仓库管理软件WMS、底层设备控制系统WCS（如堆垛机控制系统、输送机等）与各类工业网络连接起来，进行实时数据交换，从而使立体仓库可以对任何仓储任务、任何物料状况、任何货位状况进行跟踪和管理，最终达到自动化仓库综合管理的目的。

总结：

托盘自动化仓储系统大部分都是基于传统自动化仓库发展而来的横梁托盘货架，由自动化搬运设备、仓储货架、以及相应的仓储信息化软件组成。随着社交商业的发展和技术的进步，更加多样化的仓储场景逐渐出现，比如更高的仓库、更加密集的仓储系统、更加灵活的仓储系统等等。后面我们会分享在不同应用场景、不同行业中出现的各种自动化仓储系统，供大家参考。