随着高科技的飞速发展，仓储物流行业向无人化、自动化、智能化、集约化方向快速发展，用户的需求也日益增多。在众多的仓储物流设备中，四向穿梭车越来越受到大中小型企业的青睐和投入使用。四向穿梭车不仅具有良好的扩展性和适应性，拣选灵活，还具有快速调配、安全可靠、高密度存储等特点。

大众娱乐四向穿梭车按照搬运单元类型分为箱式穿梭车和托盘穿梭车。在智能仓储设备企业重点布局的高标仓领域，赫格斯凭借四向箱式穿梭车系统在50KG以内的箱式立体仓领域占据先发优势，不仅在国内市场稳居地位，还远销海外；同时，赫格斯还推出了堆垛机存储设备和目前需求火爆的托盘四向穿梭车系统，解决100KG以上托盘高层仓的密集存取问题。

四向梭子车的工作原理

料箱式四向穿梭车是一种在货架轨道上行驶的智能搬运设备，用来实现料箱或纸箱的存取操作。它利用精密的伸缩指抓器将料箱取出并输送到指定的出口位置。同时可将入口位置的料箱存入指定的货位。

料箱式四向穿梭车系统的研发最初主要针对“货到人”分拣系统的研发，适用于变化多、分拣品种多的场合。但随着物流自动化需求的提升，自动化料箱数量的增加，料箱四向穿梭车系统的市场需求逐渐增多，这也使得大力神四向穿梭车在仓储效率、仓储空间利用率方面的优势更加凸显，其应用场景也在不断拓展。

海格斯箱式四向穿梭车是一种更为柔性的存储系统横梁托盘货架，它与托盘四向穿梭车的结构和控制方式类似，可承载几十公斤的箱式货物，具有通用适应性，可适用于各种仓库类型，并可灵活增减小车数量以配合实际需要。特别是在货到人拣选系统中，由于小车可以通过升降机换层，因此它实际上可以在三维空间中灵活运行。该系统中的穿梭车不受空间限制，可向多个方向行驶，并可实现跨巷道、跨层、高效、灵活运行。在整体系统运行过程中，可减少单机存储设备对系统的依赖，可多道工序并行运行，当订单需求发生变化时，系统可灵活调动相邻层、相邻巷道的小车协同工作。 适用于电商、医疗等行业的存储、拣选环节等SKU较大、出入库效率要求较高的场景，可灵活搭配多种解决方案。

大众娱乐海格斯箱式四向穿梭车全部采用编码器+激光传感器，可实时反馈车体位置，定位精度可达±2mm，超出范围，穿梭车将进入报警状态。此外，车体还配备紧急停车、断电刹车等保护功能。在路径规划方面，系统采用S曲线算法，根据目的地位置，穿梭车可自动规划加速距离、匀速距离、减速距离，以更快的速度、更短的时间到达目标位置。在与穿梭车配套的箱式升降机上，海格斯还采用升降条码定位，通过内置编码器+外置检测定位等功能，实现物料的安全保护，提高作业的流畅度，进而提高效率。

河北大力神

常林托盘是国内外多年专注四向穿梭车、升降机、密集架、穿梭货架等的老牌企业。 公司目前主营新能源立体仓、四向穿梭车立体仓、多层穿梭车立体仓、子母穿梭车立体仓、冷库穿梭车立体仓、一体化仓库、铝型材立体仓、堆垛机立体仓、自动化立体仓、立体仓库货架、堆垛机、升降机、输送线、码垛机、移载机、RGV、AGV、WMS（仓库管理系统）、WCS（设备控制软件）、智能控制系统、钢结构平台、阁楼货架、横梁货架、穿梭车货架、驶入式货架、窄巷道货架、双深度货架、悬臂货架、移动式货架、重型仓储货架、中型货架、立体仓库钢托盘、仓储笼、WCS管理系统、WMS管理系统等。

2011年进军国际市场后，河北沃克向北美、南美、欧洲、东南亚、非洲等国家和地区出口超市设备、仓储设备及相关配套仓储货架。近年来，公司加大自动化仓储设备研发力度，智能穿梭车、智能板仓堆垛机两项自动化仓储设备均获得国家专利。河北沃克至今已实施众多物流项目，案例广泛应用在医疗、电商、3C、鞋服、零售、图书、汽车、制造、新能源、机械、化工等各大行业。河北沃克自成立以来发展迅速，荣誉无数，始终专注于仓储物流领域，提供以硬件为基础、数据驱动、系统为中心的智能化解决方案，助力企业向“智造”转型升级横梁托盘货架大众娱乐，实现企业发展新突破。 公司依托高素质的技术人才和销售队伍，本着诚信经营、了解客户需求的经营原则，以良好的信誉和周到的售前、售后服务赢得了用户的信赖和支持。公司将根据不同客户的要求，不断研发出符合市场和客户需求的仓储货架、立体仓库及仓储设备。

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