一、全自动绕纱机工艺流程

自动对线机及输送线→自动双包机→自动推纱机、推袋机、取袋、套袋、手动整包台→自动缝包机→自动推袋机、自动捆扎机、自动升降机→自动码垛机

1.1 配对管道

它由纱线（外线）的逆时针运动和重量线（内线）的顺时针运动组成。 配重线上是较轻或较重的卷装，喂纱线上是正常范围的卷装。 两条流水线上的包装物分别进入两台称重传送机。 称重后进入配对机进行配对。 该机配有8个位置的挡纱器和光电检测装置。 相应的8包纱线依次进入8个光电检测位置。 每次光电检测到卷装纱后，提升装置将卷装纱提升，并提升8个卷装。 每包纱线的重量都存储在计算机中。 纱线卷装称重后，也进入匹配机。 重量在喂入纱线的同时计算。 按设定重量平衡后，进入裹包机。 整个包都是配对的。 。

1.2 涂布机

它由左缠绕机和右缠绕机组成。 左右缠绕机的结构类似。 主要区别是左缠绕机有反转装置，右缠绕机没有反转装置。 来自配套机的卷装纱进入包缠机。 缓存带式输送机，当带式输送机上的第一包纱线碰到前挡板时，前拨纱气缸动作，将卷装推向左换向装置并进入涂层装置，此时第二包纱线碰到挡板，前走纱气缸将纱线推向右侧的涂层装置，重复此动作。 自动模式下，前推纱气缸由前挡板控制。 前推纱气缸上有两个位置传感器。 当推纱传感器检测到到位信号时，如果推纱气缸在左侧，则右推纱气缸推纱，否则左推纱气缸开始推纱。 推纱气缸上有前、中、后三个位置传感器。 推纱气缸到达前传感器位置后开始返回。 当回到中间位置传感器时，热刀关闭，达到设定的关闭时间后自动打开。 热刀上的气缸有两个位置传感器，关闭检测传感器和原位传感器。 推纱气缸只有在热刀处于原始位置时才能推纱。 否则，推纱气缸将不会动作。 热刀完成一次热切后，将由拔纱气缸将被包装的纱线推到输出皮带上，进入套袋装袋机。 后退纱气缸有左右两个独立的气缸。 气缸上没有检测开关。 外挡板上的左右位置传感器检测是否有纱线被推出。 当左锡林运转而右挡板传感器无信号时，说明无纱线或右挡板传感器无信号。 挤纱时，会显示纱疵报警提示。 挡纱器处的两个位置传感器检测左右推纱气缸是否正常完成推纱动作。 如果没有检测到信号，机器将停止并报警。 因此，当设备处于停机或自动模式时，禁止随意移动挡块。 如果手动移动，需要将其恢复到原来的位置，以免影响程序的自动运行。 如果产生报警信号，必须处理故障点，清除手动位置的错误，然后切换到自动位置继续自动运行。 如果纱线在排纱部分受到挤压，推纱气缸在3秒内无法推回则停止并报警。 3秒后排纱气缸返回原位，等待故障排除。 涂布机热刀上有两个检测点：气缸原位和热封到位。 如果未检测到热刀位置，则会发生报警并停机。 热刀配有两个独立的温控器，可以独立控制温度。 ，一般使用1丝PE膜时全自动托盘打包机，温度设定在180-190℃之间，封切时间设定在7-10秒之间。 不同厂家的原材料和厚度不同，切膜温度也不同。 应根据实际情况进行多次试验后确定。 设定温度的测试方法是将温度设定值设定为160℃，手动切膜约1-2秒。 如果继续切割，则说明设定温度太低。 增加温度设定值。 在 10°C 下再次切割。 如果能切割，则说明最佳封切温度在170℃上下5-10℃范围内。 一般来说，温度设定越高，封切时间越短。 重复实验，直至能可靠地自动切断。 膜是最好的。

大众娱乐1.3自动推纱套袋机、自动套袋机+自动取袋机+自动开袋+自动套袋+自动开袋装置+手动整体套袋台

自动推纱套袋机主要由推纱装置、推袋装置和缓冲区组成。 自动套袋机主要由抱带装置和开袋装置组成。 自动取袋机主要由自动升降托盘机和自动取袋装置组成。 、自动送带装置、自动开袋、自动套袋、自动开口装置。 将编织袋的热切部分人工撕开，整齐地放在托盘上。 如果是剪切件，则不需要手动撕开。 排列整齐后，直接放在托盘上。 如果编织袋的开口角有折痕，则需要折叠。 折叠部分展开，开口端必须与托盘前挡板对齐，侧板与侧挡板对齐。 升降托盘由电机驱动上下移动。 自动运行时，升降托盘向上移动至吸嘴位置检测开关处，检测开关动作。 ，吸风电机运转，吸嘴吸住袋子，升降托盘下降至原位，摇动气缸摇动一次，将粘袋抖落，夹袋机械手进入袋位夹住袋子，吸风电机停止运转，机械手夹住袋子并将袋子拖入开袋位置。 机械手打开并返回到初始位置。 寻袋机构开始寻找袋口位置。 当光电检测到袋口位置时，上下吸嘴移动，夹紧袋口。 ，吸风电机运转，将袋口吸紧全自动托盘打包机，上下吸嘴打开，袋口也同时打开，装袋机构运转，带动上下吸嘴机构将打开的袋子放到上持袋机构，持袋机构打开打开袋子。 如果袋子没有戴上，打开袋子时会有传感器检测报警，提醒袋子需要手动取走并重新戴上。 若套袋正常，则自动推纱、推袋机构动作。 自动推纱套袋机机构。 推纱机构只有在袋装好且正常的情况下才能工作。 推纱气缸每3根纱线将纱线推入储纱区。 如果设置了3×4行，则推4次后，装袋机构开始动作。 首先，装袋气缸带动推头下降，装袋推料电机运转，将储存区的纱线推入打开的编织袋中，并将编织袋推出袋担架。 ，将推袋装置推至滚筒上的指定位置，然后返回该位置。 返回过程中，电动滚筒运转，将袋子输送至整袋台。 整个包台上设有光电检测物体，检测物体有无。 如果不选择整包台手动，则包台位置不再停留，直接进入缝纫机进行缝制。

1.4 自动缝纫机

当缝纫机上的光电传感器检测到纱包到位信号时，大夹板气缸动作，大夹板闭合，后夹板气缸动作。 后夹板闭合夹住袋口，拉袋气缸动作将后夹板向后拖动。 拉至设定位置后，缝纫区小夹板气缸动作，小夹板关闭，后夹板打开，缝纫机电机和缝纫机行走电机同时运转，完成线缝运动。 当运行到左端传感器位置时，缝纫机行走电机和缝纫机电机停止运转，缝纫机剪线气缸动作剪线，大夹板张开，滚轮输送电机运转，将封口后的袋子送至侧推袋装置。 缝纫机行走电机反转，缝纫机向右移动，直至右传感器检测到到位信号。 电机停止，缝纫机返回原位，小夹板打开，后夹板返回原位并打开等待下一个包裹的到来。 缝制好的袋子通过轨道进入自动推袋机。 当袋子撞击侧面的活动壁板时，壁板后面的传感器检测到信号，伺服电机运转，按照设定的位置逐一移动。 推袋机根据每个袋子的位置移动。 捆扎带数量设定后，当推头将包装物推至第一捆扎位置时，推料器向捆扎机发出捆扎启动信号，夹袋装置将袋子夹紧。 捆扎机捆扎一次，夹紧气缸电磁阀动作一次。 完成一次夹袋、捆扎动作。 捆扎完成后，将袋子推入自动升降机中。 自动升降轨道电机运转，升降挡板气缸动作，挡板上升，袋子在轨道上运行到达挡板位置。 ，当检测光电检测到有纱线卷装时，升降气缸动作，同时抬起轨道和轨道上的纱线卷装，使码垛机械手更容易抓取纱线卷装。 当码垛机取出纱布包时，光电无法检测到纱布包，履带油缸返回，履带下降。

1.5 码垛机

它由左右行走机构、上下行走机构、前后行走机构和旋转机构组成。 位置参数在运行前设置。 打捆完成后，当侧推机检测到纱线卷装时，侧推机将码垛机码垛。 码垛机收到信号后，将按照设定的参数进行操作，可设定左右托盘的码垛形式。

大众娱乐2、全自动绕纱机常见故障分析及排除方法

2.1 配对机、输送线不运行时的故障排除及排除方法

(1)电机过载或电路有故障。 检查电路系统。

(2)检查光电开关是否有异物遮挡。 如有异物，应及时清除。

(3)检查漫反射光电传感器与被检测物体的距离是否合适。 如果不是，请及时调整。

2.2 双涂机故障及排除方法

2.2.1 易破膜

大众娱乐(1)检查涂层是否有缺陷并更换。

大众娱乐(2)检查传动带是否跑偏，如有跑偏及时调整。

2.2.2 涂布机不运转

(1)检查涂布机开关是否处于手动状态，如果是则将开关置于自动状态。

大众娱乐(2)检查电机是否运转。 若无反应，检查碳刷是否磨损； 如果电机损坏，请更换新电机。

(3)若光电传动装置堵塞或损坏，应清除堵塞物并更换光电传动装置。

2.3 推纱机、推包机、取袋机、装袋机、手动缠包机的故障排除及排除方法

2.3.1 推纱、推筒不起作用

(1) 检查设置是否正确。

(2)检查气缸压力光电信号是否正常，如有问题及时调整。

2.3.2 卷装未到位时取出袋子、装袋、未将纱线放到位

大众娱乐(1)上袋左右两侧不一致，放置袋子时包装袋排列不整齐。

大众娱乐(2)电磁阀不夹袋，调整延时夹袋时间。 观察显示屏是否存在包裹数量不足等问题。

大众娱乐(3) 检查卷装放纱门是否通电并测量电压。 若有电但卷装纱不释放，则检查电磁阀，手动按电磁阀按钮数次或更换电磁阀。

2.3.3 手动包装机不运转

(1)检查机械是否卡住，清除轨道杂物。

大众娱乐(2)检查袋带连接件螺栓是否脱落，安装或拧紧螺栓。

(3)检查伺服电机控制器是否过载，并根据代码进行复位。

2.4 缝纫机故障及排除方法

2.4.1 断针

(1)如果针尖歪斜或弯曲，导致与钩针碰撞，应停止使用并更换新针。

大众娱乐(2)机针与压脚或钩针碰撞，压料导向件或压脚、钩针锁紧螺钉松动。 如有松动，应及时拧紧。

2.4.2 跳缝

大众娱乐(1)机针没有刺入钩针线圈，机针太高，下降时机针动作滞后。 及时做出调整。

(2)钩针不钩线、钩针与针口间隙过大或针太高，钩针动作比较滞后。 及时调整。

大众娱乐(3)偶尔跳针，针口平面倾斜。 调整针口平面与钩针平行。

(4)缝合张力不均匀，有时紧，有时松。 更换为优质缝线。

2.4.3 断开连接

(1)线头剥落，机针的针孔或线槽不光滑。 更换针机。

大众娱乐(2)尾线毛茸茸，针板孔、钩针头表面粗糙。 用纱布擦亮。

(3)线头被切断，可能是由于机器针孔粗糙、压线器太紧或面板上的挑线装置太高等原因造成的，检查后重新调整。

大众娱乐2.4.4 电机运行状况不良

(1)电机不转动。 检查碳刷是否磨损，更换新的。

大众娱乐(2)电机不转或转速过高、开关接触不良或整流管烧坏，更换新的开关整流管。

2.5 推草机、捆扎机、升降机的故障及排除方法

2.5.1 推包机

(1)左右推袋气缸未收到回缩信号。

(2)如果推缸打不开，检查电磁阀及气路。

(3)若上述情况消除后，仍无信号返回控制箱，则应检查接近开关是否损坏，损坏应及时更换。

2.5.2 捆扎机包装袋捆扎效果不好

大众娱乐(1)加热板温度过高或过低。

大众娱乐(2)加热板变形后，无法插入两层胶带之间，上下层胶带无法粘合。

大众娱乐2.5.3 送带不到位，屏幕显示ETT.E或ETT.0

大众娱乐(1)检查捆扎带是否磨损，导致送带不顺畅。

(2)捆扎带是否弯曲、太粗或太薄、太宽、太窄等，导致送料不足。

大众娱乐(3)检查料带仓是否缺料或FO6料带仓送带延时是否太短，调整拉紧弹簧或料带仓拉杆延时。

大众娱乐(4)皮带头裂开，导致皮带在皮带道中运行不顺畅，造成皮带送不到位。 检查皮带经过的地方是否有异物。

大众娱乐(5)检查右带道底板是否高于右刀。 调整右带道底板与右刀入口斜角平行。

大众娱乐(5)中上刀磨损不能割断皮带、润滑不良、靠近另一刀不能复位，造成导向块无法复位、导头无导向、皮带不添加润滑油或更换配件。

(6)捆扎时间F03调得太短，延长捆扎时间； 压力过小时张紧被动轮与主动轮打滑，增大张紧杆的拉力。

(7)胶带放卷时间不够，胶带放卷力太大或太小。 检查放带电磁铁磁芯与电磁铁之间的距离、放带压缩弹簧压力、机架阻力、带槽内是否有异物。

2.5.4 电梯运行不良

(1)检查光电是否被杂物卡住，清除杂物。

(2)齿轮是否被异物卡住或磨损，清除异物并更换齿轮。

大众娱乐2.6 码垛机故障及排除方法

2.6.1 运行时晃动较大

(1)导向轮尼龙壳磨损或偏心轴松动、缺少润滑油。 调整间隙或更换磨损件并添加润滑油。

(2)履带皮带松动，调整皮带。

(3)摩擦离合器打滑，拧紧摩擦片。

大众娱乐2.6.2 包裹放入托盘和取出时误差较大。

大众娱乐(1)托盘位置调整不当，重新调整位置。

(2)货叉左右运行有偏差，请重新调整左右运行。

2.6.3 不进行自动包发布工作

大众娱乐(1)工作模式不在自动位置，工作模式选择为自动。

(2)光电开关未检测到托盘。 调整光电开关的位置，使其在高位和低位都能检测到。

(3)红外通讯无工作电源或光源未对准。 检查工作电源或调整红外通讯位置。

(4)变频器制动电阻损坏或参数调整不当。 根据报警代码更换制动电阻并重新调整参数。

三、结论

使用全自动纱线缠绕机可以显着减轻员工的劳动强度，提高企业纱线包装的效率，提高纺纱企业设备的自动化水平。

来源：曹亮、李西子、常林托盘