MiR移动机器人（以下简称MiR）为诺和诺德天津工厂部署了5台自主移动机器人，以提高其仓储物流效率。 诺和诺德是一家丹麦生物制药公司，专门开发和生产治疗糖尿病和其他严重慢性疾病的药物。 过去叉车托盘 天津，该公司位于中国天津的工厂使用手动叉车将包装材料托盘移至高层货架，然后使用专用叉车将托盘提升并放置在货架上。 通过部署自动化解决方案，MiR 的自主移动机器人每周可以节省至少 35 个小时的仓库人工搬运时间，有效释放劳动力，使他们能够专注于其他更高价值的任务。

诺和诺德是一家总部位于丹麦的生物制药公司，专门开发和生产治疗糖尿病、肥胖症、罕见血液病、内分泌失调和其他严重慢性疾病的药物。 该公司于1994年进入中国市场，其天津工厂于1996年开业，生产治疗糖尿病的胰岛素。 当时，诺和诺德的天津工厂占地4万平方米。 随着国内外市场需求的不断增长，工厂于2006年进行扩建。

为了保持市场竞争力，诺和诺德采取全面持续改进的方式，不断优化天津工厂的生产效率。 诺和诺德天津工厂仓库经理赵鑫表示：“我们工厂拥有高度自动化的生产设备。不过，我们认为内部物流系统还有改进的空间。如果能改进这一点，加强自动化，效果会更好。”肯定会立即发生。”

过去，对于诺和诺德天津工厂来说，将包装材料从卡车卸货区移动到工厂仓库存储区是一个繁琐且劳动密集型的过程。 正常工作日，使用叉车运输物料至少需要5个小时，生产极其繁忙期间则需要8个小时以上。

赵鑫说：“对于天津生产工厂来说，我们认为最繁重的工作来自于内部运输。所谓内部运输就是从收货区到仓库这100米的运输道路。在这条运输道路上，我们有超过3-4个角落，还有很多人口密集的区域。所以我们尝试使用一些新技术来改善这种情况。”

安全灵活的移动机器人强化内部物流，优化人力资源配置

大众娱乐在评估了不同的解决方案后，诺和诺德认为有效负载为 500 kg、最大移动速度为 2.0 m/s 的自主移动机器人是最合适的。

由五个移动机器人组成的车队安全、灵活且易于集成。 诺和诺德可以在不改变车间布局的情况下在仓库中采用它。 它们取代叉车，负责在仓库卡车中搬运各类包装材料。

仓库收到货物后，五台 MiR 移动机器人将排队等待物料从卡车上卸下，然后装载到货架上。 然后，通过MiR移动机器人配备的激光扫描技术、3D摄像头、内置传感器和优秀的软件，它可以分析环境以避开障碍物，并自主导航以找到安全到达目的地的最佳路径。 当机器人到达仓库存储区时，仍然有序排队，等待将托盘上的物料运送到高层货架上。 物料卸完后，由专用的高层货架叉车将物料吊起并放置在高层货架上进行存储。

诺和诺德天津工厂仓库经理高跃表示：“在我们的日常作业中，MiR移动机器人可以与仓库内的工作人员、叉车紧密配合。如果机器人在作业过程中遇到人或障碍物，当会先减速或者直接停下来，它会通过自己的自主导航系统重新规划路径，到达任务终点。

他补充道：“机器人每周可以节省仓库至少35个小时的工作时间。这些工人可以专注于仓库中更系统、更有价值的任务。这5台机器人可以满足我们日常的基本运输需求，深受仓库工作的好评团队。”

先进的软件系统支持集中管理

MiR Fleet 车队管理系统是一个易于编程的平台，可集中控制多个机器人，并允许仓库技术人员在不接触机器人的情况下管理它们。 得益于此，管理5个移动机器人非常方便。

高跃说：“我们将使用MiR Fleet车队管理系统，通过平板电脑界面来控制机器人。这对我们来说非常方便，我们可以随时随地控制5个移动机器人的多点操作逻辑。”

大众娱乐由于仓库周围的动态环境，例如工人、托盘或其他机器人等障碍物可能会出现在自主移动机器人的路径中，导致路径拥堵。 使用 MiR Fleet 车队管理系统来指挥机器人，让它们安全有序地行驶多条路径。 技术人员还可以使用该软件系统监控日常数据、管理任务并向机器人发出指令。 例如，MiR Fleet车队管理系统可用于在需要时将移动机器人返回充电桩进行自我充电。

诺和诺德天津工厂的MiR自主移动机器人部署项目得到了MiR认证系统集成商的大力支持。 项目经理高文杰表示：“五台移动机器人在诺和诺德仓库的成功部署，让他们能够腾出更多的员工来从事更有价值的工作。通过这次成功的应用，大家也对诺和诺德的仓库有了更多的信心”尝试移动机器人从仓库到生产线的衍生应用。”

探索自主移动机器人更多应用潜力

在成功完成初始部署的基础上，正在考虑在该设施中测试其他应用选项。 赵鑫表示：“我也非常有信心，未来与MiR的合作一定会非常成功。”

随着每天收发货量不断增加，诺和诺德天津工厂也在探索仓库的更多可能性。 他们不断优化这五台移动机器人的操作逻辑，充分利用其性能优势叉车托盘 天津大众娱乐，为诺和诺德天津工厂实现更好的自动化效果。