家装行业的货运属性本质上是多样化的，加上低层货架、纸托盘、薄托盘、多规格槽等各种特殊难点，导致了家居装修仓储的人工升级困难重重。全球知名家居装饰品牌。 蓝健智能在综合考虑行业特点、仓库环境、专用托盘、产品尺寸等各种实际情况后，成功为其独特的纸托盘货物打造了品牌首个人工搬运大众娱乐和低货架存储。 从仓库取出来的。

大众娱乐蓝箭智能低位前移AGV举升高度11.45m（测试环境）

随着国民经济的快速发展，人们的消费习惯也在不断改变。 尤其是新一代消费者追求新、快、个性化、差异化的消费体验，带动了家居新零售的快速发展。 但与此同时，家居货运的问题和痛点也愈发明显，货运设备的人工水平得到提升。 要求高。

商业背景

与其他行业不同，家装行业本身具有特殊且多样的货运属性。 例如，货运物品种类多、范围广、非标准化、超大、超重、不规则、易损坏等； 货运作业难度大，操作人员效率低，出错率高，安全隐患高； 仓储占地面积大，仓储平台效率低。

随着新零售趋势下的全渠道营销，多种采购和下单模式也让订单处理和配送变得不那么困难。 此外，耕地成本和劳动力成本不断增加。 家装货运急需应用智能技术升级供应链。 在整个家装供应链体系中，仓储货运是急需解决的重要环节。

项目概况

大众娱乐该项目由蓝箭智能与全球知名家装品牌合作建设，位于该品牌华东CP仓库。 这家CP仓库自即将开业以来，每天都在为该家装品牌华东、泰国等地的全球超市分店提供大量的灯具、家电配送服务。 本项目实施前，华东正大仓库的货物装卸流程仍采用人工或手动驱动叉车进行货物装卸。 尤其是低层货架的存取非人工，存在效率低下的全行业问题。

为推动全球供应链战略升级，该家装品牌华东CP仓库团队开始研究规划创新解决方案，实现终端产品仓库完全无人化。 华东CP仓库低位前移AGV手动项目的启动，是其实践“终端产品无人仓”的第一步。 该项目要求AGV在多种不同的工作环境下实现多种复杂的作业场景，存在一定的技术难度。

项目技术难点

1、托盘的特殊性

大众娱乐本项目托盘材料采用特殊纸质材料，易碎性较高。 AGV在搬运作业时需要控制槽位的位置和托盘的深度。 而且，这种纸托盘的槽高较低，仅为45mm。 与常规托盘高度110mm相比，对货叉精度要求更高。

2、各类托盘

该项目中的托盘槽位不一致且托盘尺寸复杂。 AGV叉车需要智能识别托盘和槽位，并智能调整不同槽位托盘的宽度，以保证稳定性。 同时，需要识别不同规格的货物标签，并根据获得的货物规格调整货叉的插入深度，防止货物过度拉伸而损坏。

3. 地面放置货物的各种场景

大众娱乐地面堆放货物多层上下堆叠、不同规格托盘上下堆叠等多种应用场景。 与常见的按位置查找、取货的方式不同，AGV需要人工按区域查找货物。

4.低矮的架子和木质方垫

CP仓库货架属于低位货架，在保证安全的同时搭乘式托盘搬运车，需要实现货物的精准低位取放，避免货物因拖拽而损坏。 货架平台不仅是普通的平板，也是放置木质方垫的平台。 托盘和木方垫需要精确配合搭乘式托盘搬运车，以保证货物存储的稳定性和安全性。

项目技术创新

大众娱乐在综合考虑行业特点、仓库环境、特殊托盘、产品尺寸等各种实际情况的前提下，针对项目中低层货架、纸托盘、薄托盘、多规格等各种特殊难点蓝箭智能作为关键技术提供商和核心设备供应商，提供了一整套多元化、灵活的解决方案。 经过广泛开发、反复测试、不断修正，成功研发出适合该项目的低位前向AGV。 该产品主要有以下技术创新蓝图：

蓝箭智能低位推进AGV功效图

1.手动托盘偏差检查

大众娱乐针对该项目托盘孔高度薄等技术难点，蓝箭智能低位前向AGV基于3D视觉测量系统及相关技术算法。 取货时能够准确检查识别托盘的3D空间位置，并通过软件系统及时调整小车和货叉的位置，实现托盘的人工纠偏和准确取货。 同时可以报告托盘异常情况，并在提货时检查托盘状态。 如果出现托盘变形、托盘严重倾斜等托盘异常情况，小车会立即停车并报警。

大众娱乐2.精准导航，多级堆叠

本项目低位前向AGV采用基于激光SLAM导航的先进复合导航方式，无需对环境进行过多改造。 地图建设和实施周期短，地图实时在线更新，可以应对CP仓库复杂的动态环境。 改变问题，定位精度可达±5mm。

在项目的堆垛搬运区域，针对客户实现多层堆垛及取放货物的需求，蓝箭智能低位前移AGV可利用3D视觉系统监控层数实时监控堆垛区货物的情况，实现多层堆垛和取放货物。 。 还可以实时监控和查找存储区域内货物的位置，实现从“点”到“面”的查找货物。 同时可以实现空位的自我规划和空位通道的识别来释放货物。

大众娱乐3、低位精准拾取和放置货物

大众娱乐本项目低位前移式AGV举升高度可达11.45米，最大负载2吨。 它可以完成高举升货物的装卸任务，集行走、转向、叉举、门架前移和回收于一体。 货叉侧移、前进、后退功能一体化，无需土建、环境改造，实现“即插即用”无人升级。

4、安全高效

本项目低位前向AGV具有360°2D激光跟踪覆盖、高位斜向上激光3D跟踪、货叉防碰撞检测、门架摆动测量、防拖拽托盘检测、语音声光报告、安全触摸 边缘、急停按钮等多种安全保护措施。 基于贝塞尔曲线的AGV车身控制算法是否也能实现运行效率的大幅提升。

蓝箭智能通过上述技术创新，推动这一全球知名家装品牌华东CP仓库实现人工搬运、低层存取，完成人工仓储升级的目标。 经过近万次测试，该项目已于2021年测试成功。

大众娱乐蓝箭智能低位前向AGV货架取货配送（客户现场实际操作场景）

项目实施成效

1、提高运营效率和经济效益

该项目的成功实施，大大提高了CP仓库的人工搬运和仓储水平，大幅提高了仓储和搬运效率，为保证其全球供应链高效率和全年低货运成本奠定了基础，提高了其全球供应链效率。可持续性 发展水平。 完全人工搬运取代了叉车的人工操作，大大增加了人工劳动强度和人工成本。 由于装卸效率的提高，可以缩短交货时间，从而提高消费者对品牌的美誉度，为公司创造长期的经济效益。

2、提高安全管理水平

大众娱乐家装行业小而重的货物如果采用人工搬运，风险系数较高。 低位前向AGV的应用，杜绝了叉车人工操作的风险，增加了危险系数，最大限度地保障了人身安全。 人工搬运设备的应用减少了货物装卸和信息处理中的失误，极大地保证了取放货物的安全，提高了仓库的整体管理水平。

大众娱乐蓝箭智能低位前向AGV多层堆垛取放货物（客户现场实际操作场景）

3、具有较高的推广价值

大众娱乐对于行业来说，该项目的实施将有助于提高整个行业的人工仓储水平。 在推动全省家装供应链手动升级方面，具有较高的行业创新性和广泛的推广价值。 入选“2021年度全省优秀家装及货运案例奖”之一。对于这个著名家装品牌来说，CP仓库项目是其第一个可以手动处理自有纸托盘货物并存取的仓库未来将提升其全球CP、DC的整体人工水平，具有重要的战略先导意义。

大众娱乐家装行业供应链的数字化升级，离不开智能货运技术的加持。 面对家装行业的新趋势和挑战，除了上面提到的低位前向AGV手动解决方案外，蓝箭智能还提出了覆盖鞋厂和门店端的多场景定制和柔性创新。 解决方案。 例如，鞋厂薄板仓库、成品仓库的手动仓储解决方案，可以实现超大、超重、宽幅仓储物体更稳定、更安全、更快速的存取和搬运； 而在卖场端的货运中心，针对家装行业货运属性多元化的特点，提出了一体化仓储解决方案，实现同一仓库内所有规格货物的人工存取。

作为国外少数在智能货运系统领域具有优势、具备软硬件自主研发和生产能力的企业之一，蓝箭智能未来将持续进行技术创新和服务升级。 针对家装行业的发展变化，基于软硬件实力，以提供定制化、灵活性为核心优势，持续为客户提供更高端的智能货运机器人和创新的行业解决方案，持续为企业创造价值。