简介（文章/电子作品原创发布）

在我国推进智能制造的背景下，智能货运成为制造企业迈向无人化、智能化转型的有效途径之一。 “无人叉车”作为工业手动货物运输的主要方式，广泛应用于重复搬运、搬运工作难度大、工作环境恶劣、环境要求高的领域。

无人驾驶叉车有哪些？

大众娱乐“无人叉车”又称“叉车AGV”，是一种智能工业汽车机器人。 无人叉车作为现代货运手动、柔性制造的关键装备，是智能货运的应用热点。 无人叉车融合了叉车技术和AGV技术。 通过加载各种先进的引导技术、组成算法、嵌入式车身软件、安全避让技术等，可实现车辆的人工引导、搬运、堆垛等功能。 从而实现叉车的无人操作。 无人叉车的应用可以解决工业生产过程中物流量大、人工搬运劳动强度高的问题。 基于多台无人叉车协同的货运优化系统，可以解决搬运过程中被动等待时间长、搬运效率低的问题。

无人叉车的应用优势

大众娱乐随着导航技术的不断突破，无人叉车可以自由行走； 通过与企业MES、WMS等系统的单向信息集成，实现作业指令和作业反馈信息的闭环，信息流与实际货运同步； 调度作业任务后，智能调度系统将根据任务向每台无人叉车发出作业指令，协调无人叉车各司其职、各司其职； 无人叉车只需通过RFID系统扫描即可与自动扶梯连接，实现跨楼层物料运输； 通过精确的路线规划和安全控制措施，确保车辆之前不会相互碰撞，当车辆发生故障时，其他车辆可以绕行。

目前，国外先进的智能调度系统可以调度数百台无人叉车。 通过自学习环境，快速构建地图，灵活编制路线，应对各种特殊环境； 全数字化驱动，通过管理调度系统，协调协调数百个生产要素，优化数以万计的生产指令和作业序列，优化安排、流程管理、作业调度无缝衔接，实现效率均衡管理和过程。 对于鞋厂来说，直接减少鞋厂线硬件设备的铺设，降低成本投入，颠覆传统货运运营管理模式，实现车间作业现场无人化，实现低成本、短周期、全智能化，高效智能货运。

无人叉车应用场景

大众娱乐1、无人叉车VS手动叉车

无人叉车与传统叉车最大的区别在于，它不需要人工驾驶，利用导航技术实现24小时人工完成各种装卸运输任务。 与传统叉车相比，无人叉车：

1.更安全。 无人叉车比叉车司机更高效、更稳定、更精准、更安全。 无人叉车具有紧急接触安全装置、自动报告装置、急停按钮装置、物体探测器等多重保护装置，可以防止人员受伤和库存、其他设备及建筑物的损坏，降低工作风险。 无人叉车严格按照规定路线行驶。 当行驶路线上有障碍物或行人时，它会手动停止或主动避让，可以减少与搬运相关的碰撞损坏，确保物料完好地运输到指定位置，并大大增加人工条纹。 汽车带来的不确定性。 据统计，印度每年因叉车相关事故造成100名工人死亡、2万人重伤。 无人驾驶叉车的使用可以大大降低车祸的发生率。

大众娱乐2、节省成本。 无人叉车可以按照预先设定的路线和任务进行运输，无需人工参与，并且可以24小时连续工作。 大大提高了工作效率，减少了人员投入。 相关数据显示，无人叉车的应用会使仓库成本增加30%，毛收入减少7%。 据悉，通过监控系统，可以看到每台叉车的位置和运行情况，同时可以发出指令，指挥叉车的运行和工作。 一个人即可实现多台叉车的调度使用，节省人力。

3、抗干扰能力强，节拍稳定可靠。 无人叉车机动灵活，无地面障碍物。 它可以充分利用现有的空间和场地。 线路通道灵活，抗干扰能力强。 对于较大的物体，它将启动安全装置并制动卡车或手动跟踪。 这使得无人驾驶叉车能够连续可靠地运行托盘搬运叉车大众娱乐，而不会造成大范围的停机。 适用于大规模作业、多车同时行驶、人工避让、货物摆放精准规范，满足生产的手动、连续、柔性需求。

4、适合特殊环境。 无人叉车具有智能化、成本低、服从性高、操作安全等特点。 可用于高风险行业或特殊行业、严寒酷暑气候、光照较差或无光照的地区。

2019年11月23日，智久与新邦联合举办了无人叉车与叉车司机大赛。 、行走路径优化等方面更有优势，但一方面，无人叉车的状态不会像叉车司机那样出现反弹； 另一方面，叉车驾驶员的精力和体力有限，在技术的加持下，无人驾驶叉车性能的提升空间巨大。

大众娱乐2、无人叉车VS全手动立式仓库

大众娱乐全人工立体仓库利用三维仓库设备，实现仓库高度合理化，人工存取，操作简单，也是当前智能货运的应用热点之一。 全手动立体仓库（AS/RS）由立体货架、履带式巷道堆垛机、出入库托盘输送系统、尺寸测量条码读取系统、通讯系统、自动控制系统、计算机监控系统、计算机管理等组成。系统和由电缆、电缆桥架配电柜、托盘、调整平台、钢结构平台等其他辅助设备组成的复杂的手动系统。 采用一流的综合货运理念，采用先进的控制、总线、通信和信息技术，通过上述设备的协调动作进行出库作业。 但由于其造价高、投资大，建成后并不容易进行改造。 一些制造企业已经用无人叉车和普通互换仓库的解决方案替代了全人工立体仓库。

航叉智能总经理任海华先生也表示，无人叉车在货架高度不超过12米的普通立交仓库的应用，可以替代全人工立体仓库，航叉智能已经拥有了特别成熟的解决方案。 。 在某光伏制造企业4000平米普通窄通道（通道1.9米）互换仓库（货架高度约11米），他们用6台叉车AGV成功实现了人工仓储作业。 此外，从事国际海运拆箱业务的知名船公司龙兴货运也成功应用了杭叉的解决方案。 通过杭叉AGV混合调度系统，连同3台前移AGV、7台堆垛AGV与公司的WMS仓库管理系统和AMS人工舱单系统连接。 WMS将货运任务发送给AMS，AMS管理任务并向AGV发送作业指令，AGV执行并向AMS随时反馈信息托盘搬运叉车大众娱乐，从而实现多AGV协同作业。 AGV叉车保障货运中心的卸货、装箱搬运任务，同时完成堆垛、仓储任务。 堆垛高度可达9米，电量不足时可手动充电，实现24小时人工仓储作业。

3、无人叉车VSAGV卡车

无法证明AGV卡车在电商、物流等领域具有不可替代的适用性。 但在机械制造、汽车、钢铁等领域，无人驾驶叉车正变得越来越实用。

大众娱乐无人叉车与AGV卡车的性能对比

大众娱乐AGV搬运车的负载比较小，一般采用两轮差速转动，转弯直径为零，因此变得更加灵活。 放弃灵活性和转弯直径，无人叉车在负载和功能方面更具优势。 常见的无人叉车载重都在2吨以上，特别是托盘车，可以根据客户需求定制，载重范围更大。 从功能上来说，AGV卡车只能提供搬运功能。 无人叉车则不同，具有堆垛、牵引、搬运、窄巷道三向插入、前移等功能。 在系统完整性方面，无人叉车更容易与原有生产系统形成闭环。

无人叉车应用场景