作者｜沉潇

编辑｜王雨桐

36氪获悉，四川智库智能科技有限公司（以下简称智库智能）已完成千亿元A轮融资，由柳钢投资公司旗下金沙资本与沙洲科创共同投资。苏州创新投资集团科技基金。 本轮融资将用于产品研发投入、市场拓展和团队扩充，进一步提高产品渗透率和市场份额。

智库智能成立于2017年，专注于托盘仓储机器人分段轨道，为全球客户提供“托盘到人”的智能仓储解决方案。 自2019年起，智探智能推出了核心产品“ZK-R系列四向穿梭大众娱乐车”，并将于2021年重建生产制造基地，进入四向穿梭车的量产阶段。

围绕这一核心产品，智库智能推出了®托盘高效仓储系统，该系统配备自主研发、自主生产的高速电梯、柔性输送线等硬件设备，并搭配诸如IWMS、IWCS、RMS，满足客户高效、集约存储的需求。

大众娱乐仓储机器人作为智能仓储的关键应用，在提高仓储空间利用率、提高仓储作业效率方面发挥了重要作用。 近年来，在市场需求、政策鼓励和技术发展的共同推动下，我国智能仓储产业快速发展，也带动了仓储机器人产业快速发展。

据CMR（中国联通机器人）产业联盟数据显示，2021年我国仓储机器人行业市场规模将达到133.2万元； 2017年至2021年的年复合增长率（复合下降率）将为46.3%。 该行业仍处于发展初期，市场渗透率有待进一步提高。

但同时，有迹象表明行业整体将逐步进入稳定发展阶段，行业集中度稳步提升。 一方面，据投报研究院预测，2021年至2026年，仓储机器人市场年复合跌幅较弱，CAGR为27.2%。 另一方面，GGII（高工机器人产业研究院）预计，2022年，我国联通机器人（包括AGV、AMR、无人叉车、箱柜机器人、复合机器人）行业CR8（位列市场前8名企业）份额）和）为45.05%，较2021年增长1.61%。

据悉，一些细分赛道的竞争格局已逐渐固化，较高的进入壁垒已然形成。 以料箱机器人细分轨道为例。 高工产研数据显示，2022年，我国垃圾箱机器人CR4（前4家企业市场份额之和）为76.92%。

本次案例中，智库智能重点关注托盘存储机器人轨道。 智库智能创始人兼CEO蔡传宇表示，公司选择这一细分赛道的主要原因是，与货箱或纯叉车的细分相比，托盘仓储机器人在国内起步较晚，仍处于起步阶段。发展的早期阶段。 行业集中度较低，市场容量和未来增长空间仍然较大。

他向36氪解释道：“现在市场上主流的联通机器人厂商主要集中在仓位机器人，或者说‘货架到人’的智能仓储解决方案。这是因为电商领域发展迅速，大规模拆箱拣货效率要求较高，但在立体仓库中，存储容器不仅仅是物料箱，托盘所占比例较高仓库托盘厂家，甚至超过一半，相比之下，托盘存储机器人轨道是仍处于“减法”阶段，特别是托盘式四向穿梭车从2013年才开始在国外应用，目前国外市场参与竞争的企业约有20家，产品形态尚未形成。产业结构尚未确定。”

高工产研数据显示，按箱、托盘四向穿梭车合并统计，2021年我国四向穿梭车出货量为7757辆，环比下降30.37%。 预计2025年出货量将超过23,000台，达到30%的复合年下降率。 同时，在新的政策层面，住建部等八部门发布2021年“十四五”智能制造发展规划，明确鼓励智能货运武器研发创新如智能多层多向穿梭车、智能小型立体仓库等。

智库智能的目标是根据托盘存储位置的高度，从高到低，逐步替代部分传统产品。 其目前的核心产品托盘式RGV（Rail，轨道穿梭车）——智能四向穿梭车，专注于8米以上的高度范围，主要替代堆垛机。 蔡传宇告诉36氪：“与堆垛车相比，智能四向穿梭车更加灵活、灵活，成本更低，维护更方便，同时可以实现更高的存储密度。”

在0-8米的高度范围内，智库智能致力于替代的产品是传统叉车。 蔡传宇表示，市场上已经有成熟的针对该高度范围的AGV解决方案，而智库智能去年下半年正式推出的新品将更加灵活、性价比更高。

在技​​术层面，智库智能在机器人硬件研发过程中，主要着眼于提升其运行速度、顶升反转时间、承载能力、维护便利性等综合性能。

从产品参数来看，智库智能目前推出的新型机械结构智能托盘四向车（ZK-R1500系列），最大承载能力、最大运行速度2m/s、最大加速度为2m/S²，反转时间为2.5s。 定位精度±2mm，作业效率达到99%。

同时，蔡传宇表示，智库智能新型四向托盘车实现免维护仓库托盘厂家大众娱乐，主要得益于两方面：一是采用“RFID+光电”一体化定位方式，解决了需求适用于传统的二维码和条形码定位方法。 频繁维护的问题； 二是该车采用全蜗杆箱机械传动技术，代替传统的液压驱动换向、顶升技术。 与链条传动相比，这些方式具有维护方便、成本低的优点。 同时机身更轻薄，节省存储空间。

大众娱乐ZK-R系列四向穿梭车公司供图

此外，智库智能采用智能仓储软硬件设备高匹配的设计方法，以软件需求定义硬件，以硬件特性设计软件，注重多车辆集群调度能力及系统的兼容性和稳定性。整体解决方案。

大众娱乐蔡传宇介绍，在软件能力方面，公司自主研发的智能仓储软件（IWMS/IWCS/RMS）可以实现多种最优仓储策略，并支持软硬件实时交互。 其中，RMS系统可支持100辆以上车辆的集群调度。 借助智能调度算法和群体智能算法，可以实现车辆路线的动态规划，防止车辆拥堵和路线冲突，保障高效运营。

大众娱乐他强调：“与很多只专注于提供硬件设备的友商相比，智库智能的不同之处在于，它以算法为核心，对多种支撑存储软硬件进行深入研究。从实际出发从疗效上看，公司建设的智能立体仓库综合效率可达到传统仓储方式的2至3倍，普通人工仓库的1.3至1.5倍，提升15%-20 % 与同等硬件产品配置下的行业平均水平相比。"

在产品/服务交付模式上，智库智能采用“标准化解决方案+客户定制”的形式，适应多行业仓储场景。 同时，据蔡传宇介绍，相比行业内非标产品一体化交付模式，公司可在2至3个月内实现全球快速复制交付，整体交付时间至少缩短40% %。

截至目前，智库智能已在电力、食品、冷链、新能源、第三方货运、精密制造、医药等十多个行业实施了400多个项目，覆盖上海、上海、江苏、浙江、广东、四川、宁夏等20多个省、直辖市。

同时，公司已开始布局海外市场，目前核心产品在台湾市场已有成熟案例。 蔡传玉表示：“公司2021年、2022年产值将突破1亿元。2022年，公司四通穿梭车销量环比下降182%，预计产值将突破1亿元。” 2026 年将达到 10 亿美元。”

大众娱乐团队方面，智库智能创始人兼CEO蔡传宇毕业于中国科学技术研究院，拥有多年智慧供应链领域战略咨询、技术集成和服务管理经验。 团队核心成员在供应链管理咨询、机器人、嵌入式软硬件、软件工程、人工智能算法等方面拥有丰富的研究和实践经验。

投资者的观点

大众娱乐金沙资本投资经理袁浩表示：“全球制造业的新需求正在推动智能仓储效率的提升。我们判断智能仓储场景是一个万亿级的市场，可以在全球范围内落地。”短期内规模化，智库智能聚焦应用空间最大的智能托盘仓储场景，创始团队拥有十余年行业经验，软硬兼备，在细分领域构建了领先的产品和技术优势四向穿梭车产品赛道，具备大规模、全球智能交付能力，并在能源、制造等多个重点行业落地典型案例，我们非常看好以工程师团队为首的长期发展潜力监事会主席蔡传宇在智能货运赛道的长期发展中表示，集团产业协同已成为全球领先的智能仓储解决方案公司。

战略投资者南通沙洲科创表示：“高端智能制造是苏州引进和发展的重点产业，智库智能以托盘仓储机器人为主的细分赛道非常适合苏州的产业发展方向。”高执行力、创新技术实力的核心团队为全球客户提供“托盘到人”的智能仓储解决方案，产品已经过市场验证，我们坚信该项目将有良好的发展前景。