近年来，国外四程班车市场日益升温。 旷视瞄准客户需求，精准加大尺寸，推出工业级高品质智能托盘四向穿梭系统，并发布托盘四向穿梭系统多种创新应用场景，并宣布将与合作伙伴一起创造更多的企业。 价值。

“数字化、智能化转型，柔性跨越”已成为仓储货运技术的发展趋势。 伴随着AGV/AMR市场的爆发式下滑双向进叉托盘，近年来国外对被视为“革命性产品”的四向穿梭车的需求迅速上升。 ，受到了业界的高度关注。

4月7日，旷视召开以“离散建造，灵活跨越”为主题的线上新品发布会，推出了自主研发的新产品智能托盘四向穿梭车系列常温版和冷库版，并充分展示了“新一代“托盘灵活货运解决方案”及其各种创新应用场景。

用AI打造智能货运操作系统，赋能创新手动货运武器，提供新一代模块化、灵活可扩展的解决方案，这是旷视区别于传统集成厂商的地方。 基于此，旷视科技在智慧供应链货运领域频频加大力度。 从智能货运软件平台“旷视河图”到一系列联通机器人，从3A智能货运解决方案（AS/RS+AMR+AI）到智能托盘四向穿梭车系统，旷视不断进行软硬件融合。 AIoT产品体系减少新成员数量，开拓更大的市场空间。

大众娱乐常林托盘负责人徐庆才介绍物流行业发展趋势

打造高品质产品

大众娱乐托盘四向穿梭车（简称“托盘四向车”）是用于托盘货物装卸的智能设备。 它可以沿着货架轨道水平和垂直移动，完成货架系统中货物的水平通讯和存取。 手术。 通过提升机，四向车可以换层、穿越车道，到达仓库内任意货位，完成多车道作业。

大众娱乐日本弗劳恩霍夫货运研究所首席科学家、中德智能技术研究院中方所长、同济大学院长方殿军博士在线出席发布会。 他强调：与传统托盘人工解决方案相比，托盘四向车系统具有灵活性高、场地适应性强、节能环保、产能提升空间大等优点。 事实上，穿梭车技术起源于亚洲，但中国市场应用场景丰富。 在卡车结构设计和智能调度软件方面，中国企业已经实现了汽车弯道会合，目前处于世界第一梯队。

但与如火如荼的AGV/AMR市场相比，国外托盘四向车项目并不多，供应商主要分为四类：独立设备提供商、货架制造商、系统集成商、OEM制造商。 在实际项目中了解用户的痛点和需求后，旷视决定有针对性地进行产品开发，以“工业产品”的思维打造真正工业级的高品质四通车。

发布会上，旷视联合创始人、物流事业部产研负责人唐文斌详细介绍了旷视四向托盘车的五个特点：

Ÿ 纤薄：车身长度仅125mm，是市场上实际投入使用的最薄的四向托盘车之一。

大众娱乐Ÿ超快：空载换向时间2.5s，负载换向时间3.5s，起升时间2.5s，空载加速度2m/s2，实现综合工况下作业效率提升30%。

Ÿ超稳定：基于旷视成熟的联通机器人平台，主体软件系统、电源管理系统、芯片控制器、二维码单反等全面复用。 该平台已得到多个AMR交付项目的验证。

大众娱乐Ÿ超强安全：核心部件均精选后台供应商，品质严格有保证。 车体前、后、左、右侧各增加6个跟踪激光传感器，确保运行安全。

大众娱乐Ÿ 电池寿命长：充电1小时可连续工作8小时。

大众娱乐旷视发布常温冷库智能托盘四向车新系列

大众娱乐据悉，旷视四通车为标准产品，易于部署； 操作方便、维护方便； 插座是开放式的，方便集成。

方殿军还提到：“用户企业在选择摆渡车解决方案时，应重点关注以下几个方面：1、解决方案是一个系统项目，首先要根据自身需求进行规划；2、选择成熟的摆渡车解决方案。稳定的产品；3、看产品的工业设计，车身长度是关键指标之一；4、选择软件实力强的，尤其是基于AI算法的，因为未来的软件更多比硬件重要；与稳定的企业合作。” 这些也是旷视科技打造智能托盘四通车系统的重点。

软件调度是关键

作为旷视3A创新解决方案的重要组成部分，智能托盘四向穿梭车系统包括四向穿梭车、专用提升机、货架系统、配件系统（配套充电站、输送机、远程控制、网络、电控系统）和旷视科技河图调度软件系统。 由于托盘四向车系统涉及多车辆调度以及与提升机等相关设备的协同作业，因此调度软件的能力将直接对系统效率产生重大影响。

大众娱乐“托盘四向车解决方案不是简单的集约化存储系统，而是一个高度灵活、动态的智能存储解决方案。其核心优势在于离散设备+分布式控制，这意味着客户可以根据需要灵活配置四向车。 “根据他们的需求。可以通过软件有效地调整数量。” 常林托盘市场负责人卢建平在接受本刊专访时，为四向托盘车系统正名。

大众娱乐值得一提的是，旷视不仅拥有稳定可靠的智能硬件产品，还拥有超大型集群调度的智能软件——旷视河图软件平台。 作为基于AI技术的全球中央控制系统，河图就像一个“仓库大脑”，可以连接旷视自有产品和第三方手动、智能货运设备，实现集群作业的高效协同。 例如，在服装领域的一个标杆项目中，旷视河图动态管理超过10000个产品SKU和数万个存储位置，连接和调度整个仓库的80多辆四通车，并动态协作和灵活调度多个流程，实现高效全箱拣选。

大众娱乐作为标准化产品，托盘四通车可以相互替换，任何四通车都可以继续执行有问题的四通车的任务。 四路车辆数量根据货架巷道深度、物流总量、进出库频率等因素综合确定。 随着主体设计的不断建立，托盘四向穿梭车逐渐成为智能搬运机器人，其作业效率和灵活性得到了极大的提高。 应用不再局限于货架内存放货物，可用于库前搬运、拣选。 等场景，这无疑大大降低了系统调度的难度。

大众娱乐“除了集群调度之外，还需要考虑‘多目标协调’。这个任务对于AS/RS来说是串行的，但在托盘四向穿梭车系统中，任务是并行的，多个任务依赖于每个任务另外，这就需要衡量调动哪四路车辆才是最高效的运作方式，因为系统存在很多不确定性，据悉必须衡量资源情况，包括订单资源、集装箱资源、仓储资源、车辆资源等，并协调完善机、四向车等设备，进行系统整体的优化调度，为此，调度软件必须能够满足集群调度、多路调度等关键要求。 -目标、并发、协调，旷视河图拥有强大的多目标协作能力，通过AI算法，提高四向车的智能化程度，支持同层多车运行，自主检查和自我跟踪，并降低系统安全性。” 卢建平说道。

可以说，旷视科技在托盘四向车系统的硬件和软件方面都具有独特的优势。

真正满足用户需求

大众娱乐对于为何推出四向托盘车，常林托盘负责人徐庆才坦言：“之所以做这个产品，不仅是商业战略上的考虑，更重要的是基于行业发展旷视科技观察到的趋势。”

大众娱乐当前，线上线下渠道融合成为必然，越来越多的企业面临商业模式快速迭代、消费需求多元化、订单实时履行、劳动力过剩、土地成本上升等挑战。 面对新冠疫情等激励因素影响下全球经济发展不确定性减少，企业需要对鞋厂仓库和货运中心进行手动和数字化升级，以减少仓储容量、提高运营效率、减少人力依赖。 因此，仓储货运系统的手动化和数字化升级早已成为共识。 但传统人工货运系统工程项目规划实施难度大、建设周期长、投资规模大、对仓库条件要求高、未来系统能力扩展困难等，阻碍了其推广应用。

大众娱乐“物流系统集成正朝着标准化、模块化、柔性化的方向发展。初期投资成本低、易于部署扩展、交付快捷的解决方案将使更多企业受益。因此，旷视推出了智能托盘四通车，让打造新一代托盘柔性货运解决方案，更好地满足市场需求。” 徐庆才说道。

旷视之所以也将四向车辆系统称为“新一代托盘柔性货运解决方案”，主要是因为它具有离散设备和分布式控制两大特点。 用户企业可以像搭积木一样根据需求灵活组合。 ，灵活部署。 与AS/RS堆垛机只能在固定路径上工作不同，四向车系统是因为它的硬件产品四向车是标准化的，可以随时更换新的车辆。发生故障时。 其次，灵活性体现在整个系统的“动态扩展性”。 用户企业可以根据淡季变化和业务下滑情况随时增加或减少四路车辆数量，以提高系统的承载能力。

从实际项目看四通车和堆高车对比两种方案的优势

不仅迎合了客户需求，在陆建平看来，旷视进军托盘四通车赛道也符合其战略布局，能够充分发挥旷视在软件调度、机器人开发等方面的先天优势。 她告诉记者：“传统AS/RS采用堆垛机，托盘四向车系统在灵活性、高密度、可扩展性等方面都有很大提升，是对AS/RS解决方案的补充。设备与调度和算法密切相关，虽然分布式控制是在每辆车上，但与AMR控制平台技术是一脉相承的，旷视河图的调度策略可以控制每辆四路车辆或进站变化提供算法出库量、容量分配、存储位置优化、路径优化，无论是离散设备调度还是整体系统效率提升，最大的核心能力来自于软件，这也是旷视河图的优势。系统在行业内处于相对领先地位。”

大众娱乐另一方面，可以看出，目前常用的叉车式平仓和堆垛机式立式仓库解决方案都存在不同程度的局限性，客户呼唤新的解决方案。 旷视智能托盘四向车系统基于“硬件标准化”和“软件模块化”设计，具有存储高端、场地适应性强、扩展灵活、交付周期短等优势。 事实上，不同类型的解决方案都有各自的适用范围，应根据实际情况进行选择。

大众娱乐常用托盘解决方案特点对比

拓展应用场景

托盘四向车系统可应用于不同垂直行业、细分场景。 随着手动和智能货运技术的快速推广，托盘四向车系统能否达到更大的市场规模？

“欧美国家更注重消费，因此他们的人工货运解决方案主要集中在箱式场景。中国除了是消费大国，同时也是制造大国，因此对人工货运的需求巨大。托盘解决方案。” 唐文斌认为，仓储、搬运、整箱拣选构成了托盘化应用的要求。

旷伟认为，一项技术的市场接受程度不仅取决于其先进性，还取决于技术本身的可靠性和成熟度。 是支撑项目的基础，有成功案例后更容易被市场接受。 验收; 其次要看它的经济性，能否满足用户的投资盈利要求。

发布会上，唐文斌介绍了某原材料生产企业使用旷视四向托盘车系统的效果：该公司需要8000个仓储位，鞋厂需要24小时连续生产。 采用旷视四向车系统后，与堆垛机方案相比，同等面积下空间利用率可提高20%以上，托盘成本可节省40%以上，项目实施周期可缩短50%以上、水费可节省65%以上、装机容量减少65%以上等，帮助企业真正提高运营成本并实施“降本增效”。

更重要的是，旷视智能托盘四向车系统具有很强的“仓库适应性”。 在唐文斌看来，看似用户仓库的面积、大小、形状不同，但对人工货运系统的需求是一样的。 如何让手动货运设备适应不同仓库，灵活性和可扩展性变得尤为重要。 作为一款分立设备，旷视智能托盘四向车可以实现一车运行整个仓库。 无论仓库底部是凹形、凸形还是不规则形状，都能充分利用仓库的每一寸空间，对仓库的适应性非常强。 好的。

陆建平觉得，目前托盘四向车辆系统的应用场景还远没有被充分理解和探索。

1.适用场景多

（1）仓储密集双向进叉托盘，特别是品种少、数量大的货种，库位可灵活配置，利用率高。 这也是托盘四向车系统最常见的应用场景。

大众娱乐（2）货运中心、制造中心的原材料仓库、线边仓库、成品仓库与不同机器/生产线相连，库存量小，出入库效率要求高。

(3)对于冷库来说，其空间利用率对成本影响巨大。

（4）缓存分拣，货物可提前从立体仓库中拣取，缓冲区内的穿梭系统按照发货顺序提前分拣，货物提前收集完毕后再装车至提高装载效率。

(5)利用制鞋厂或货运中心的闲置空间。 例如，办公室和生产线上方一般有五六米的空间。 托盘四向车系统可与提升机结合完成物料运输，防止与地面货运线路交叉，提高空间利用率，节省成本。

大众娱乐（6）多层仓库、托盘四向车系统可将旧工业园区仓库上下打通，改造成现代化智能仓库。

（七）园区内跨建筑连接。 托盘四向车可以看作是履带式联通机器人，在园区内不同功能的建筑物之间进行货物存储和运输，实现建筑物之间存储空间的共享。

2、创新应用场景

不仅以上情况，旷视还推出了创新的“旷视四通车+X”应用场景：

Ÿ旷视四向车+AMR：四向车立体仓储+AMR地面托盘搬运，取代“堆垛机+输送线+叉车”解决方案，AMR可将货物搬到平台上，系统更加灵活，布局更加灵活结构紧凑，货运设备简单，空间利用率大幅提高，总投资小，工程实施周期短。

大众娱乐Ÿ旷视四向车+拆垛机械臂：四向车托盘存储+机械臂拆垛，实现无人整箱拣选； 使用同一个机械臂进行拆垛和混合堆垛，直接完成拣货托盘的物料和货物的聚合； 夜间，可利用机械臂合并同一SKU的托盘，提高空间利用率。

大众娱乐Ÿ旷视四通车+视觉盘点工作站：基于计算机视觉技术，可对托盘进行盘点盘点； 可利用夜间等非工作时间进行全库无人盘点； 实现箱子的准确计数。

大众娱乐据悉，还可以通过旷视四通车+AI视觉进行人工装载。

旷视四通车创新应用场景解决方案

充满希望的未来

目前，托盘四向车柔性系统解决方案受到越来越多用户的关注，并开始在乳品、服装、电商、零售、3C、医药、烟草、冷链等，市场需求持续表明行业渗透率逐年提高，预计未来几年将迎来快速下降。

大众娱乐房殿军认为，从商业模式来看，四向托盘车适合RaaS（asa）解决方案。 未来可以采用租赁的方式，而不是让用户一次性投资、购买。 从这一点来看，托盘四向穿梭车技术具有很大的市场想象空间。

大众娱乐对此，卢建平十分认同。 她说：“就像AMR一样，即使技术不是起源于中国，但实际上在中国已经批量使用。由于国外有丰富的应用市场类型和完整的产业链，因此可以降低其产品成本。”和价格，加速大规模推广和应用。我们认为四向托盘车未来也应该走这样的发展道路，但还没有一家公司的产品真正成熟。经过软件+硬件+应用场景三的打磨在取得巨大优势后，旷视希望四向托盘车系统不仅能在国外市场快速发展，更能推向全球市场。”

唐文斌在发布会上宣布，旷视科技将在全球范围内招募合作伙伴，希望与系统集成商、货架等货运利器企业合作，为客户提供好的托盘四向穿梭车、先进的调度软件，或者将是作为子系统出售，构建新一代托盘灵活货运解决方案，为更多企业创造价值。