大众娱乐很多厂家在选择AGV的时候不仅仅需要考虑搬运车的价格，最重要的是看自己的场景适合什么样的搬运车。

首先给大家介绍一下卡车的以下几种导航方式：磁条导航、激光导航、二维码导航、视觉导航、激光SLAM导航。 这些是最常见的。

磁条导航

优点：更好的灵活性，更容易改变或扩展路径，

缺点：导航方式会被支路经过的金属等硬物机械损坏，地面需要铺设，成本高，已损坏

激光导航

优点：AGV定位准确； 地面上不需要其他定位设施； 适用于各种应用环境，也是目前流行和常用的导航方式

大众娱乐缺点：价格高，对环境要求高。

二维码导航

大众娱乐优点：定位准确，小巧灵活

大众娱乐缺点：二维码需要铺在地面上，不易清洁，容易损坏，对地面环境要求高

大众娱乐视觉导航目前在市场上很少见。 不需要反光板、二维码等设施引导。 它利用摄像头捕捉图像信息，获取空间中相连物体的位置、方向等环境信息。

SLAM可以在没有周围环境信息的情况下自行移动和定位，具有自主性和环境适应能力。

大众娱乐其中，AGV搬运车还分为牵引式、潜伏式、背负式、配重式、托盘搬运式、大前移式等。

大众娱乐这里我们可以根据厂家的仓库场景来选择叉车

大众娱乐牵引车：可牵引AGV尾部的物料车，一次可牵引多辆物料车。 同时还可以在车身上放置托盘、料架、料箱等货物进行搬运。

背负式：可将物料提升至设定高度，输送至托板。 可以完成普通AGV在黑暗空间环境下无法完成的对接工作。 其360度旋转功能可满足仓库走廊狭长缝隙的要求。

大众娱乐潜伏式：借助牵引杆手动升降，钩住或分叉饲料车，注意：饲料车的轮子在下方移动，运输完成后人工引导饲料车方便。

平衡重：平衡重通常具有较高的承载能力，因此在体积和重量上都设计得比其他车辆大得多

大众娱乐托盘搬运：应比平衡重轻，体积小。 平衡重车和托盘车的使用也取决于托盘的类型。 川字型托盘两种车都可以使用，日式托盘车不适合托盘。 面包车

前移幅度大：货叉可前后连接，承载能力也高于托盘车

托盘：托盘材质主要分为木托盘、塑料托盘、铁托盘。型号分类：川字托盘、天字托盘、天字托盘

因此田字型塑料托盘，厂家在选择AGV时，还需要看清自己托盘的型号，选择AGV。

通常，厂家在选择AGV车型时田字型塑料托盘大众娱乐，需要了解自身仓库存在的问题：

1.无线网络

2.地面平整

3.窄路的宽度

4.货物重量

5.货架高度

6.场地面积

7.托盘类型

8.充电位置

九、工艺流程

大众娱乐10. Tempo（需要多少辆卡车）

十一、系统对接