该机器人重28公斤，高121厘米。它的头部、胸部、手部和腿部都装有多个传感器。活动部分由20个电机提供动力。胸前有一块具有触摸功能的显示屏，可以与外界进行交流。沟通。机器人可以识别人的动作和面孔，推断人的情绪变化模压托盘模具大众娱乐，并通过记忆“学习”肢体语言和情绪表达。它具有惯性导航装置，可保持平稳运动，并通过超声波传感器检测障碍物。语音识别系统可以识别人类语音、语调以及表达强烈人类情感的特定词语。情感引擎再对上述一系列的面部表情、语调和具体词语进行量化，最终通过量化评分对人类的积极或消极情绪做出判断，并利用表情、动作和声音与人类进行交流和反馈，甚至可以跳舞和开玩笑。 。用途：机器人可以在商场、商店、展览等场所像普通员工一样与人交流。

分类点评：

“情感机器人”可以识别人的行为和面孔，推断人的情绪变化，并通过记忆“学习”肢体语言和情绪表达。根据分类1和6的一般规则，该产品应归为其他类别中的未列出。电气设备和具有独立功能的装置归入关税代码8543.7099。

产品二：人形智能机器人

大众娱乐本产品是一款人形智能机器人，主要功能： 1、可以在平板电脑、手机等设备的控制下，根据程序指令播放音乐，完成复杂动作（如舞蹈、太极等）； 2、可以通过语音控制设备完成相应动作等指令； 3、机器人采用开源设计，可以通过开发者和用户编写相应的程序来实现新的功能； 4、本产品除了现有的交互功能外，还具有硬件扩展接口，可以安装摄像头、超声波、红外传感器等设备，扩展其交互能力。

分类点评：

该产品具有一定的人机交互功能，可以通过编程和添加相关硬件来扩展其功能和应用。它是具有“独立功能”的设备，符合关税代码和关税注释中第8543项的描述。根据一般分类规则1和6，应归类为税则代码8543.7099下的其他未列名电气设备。

大众娱乐产品三：全自动搬运机器人

该设备是一款全自动搬运机器人，设计用于与玻璃成型机配合使用的高精度非球面玻璃镜片的运输和取出。机器人可以判断模具的三种状态（空、含GOB、含LENS）并自动进行下一步。该设备包含两种类型的托盘，一种用于放置玻璃镜片材料（GOB），另一种用于放置成品非球面玻璃镜片（LENS）。它将玻璃材料从托盘中取出并放入空模具中，并一起送入成型机。然后，当成型机完成时模压托盘模具大众娱乐，将模具从成型机中取出，将压制完成的非球面透镜从模具中取出。取出来放在成品托盘上。

分类点评：

该设备是一款全自动搬运机器人，旨在运输和取出玻璃成型机所使用的高精度非球面玻璃镜片。它是具有特定功能的工业机器人，应根据其搬运功能进行分类。根据一般分类规则1和6，该产品应归入关税代码8428.9040。

大众娱乐产品四：工业拆捆机器人

该产品的核心配置为：工业拆包机器人、PIC主控单元、机器人控制单元、捆扎带回收装置。用于环向捆扎钢卷的表面拆包，安装在两条生产线之间（可适用于板材轧机、镀锌机组生产线等）。

分类点评：

大众娱乐该产品是用于周向捆扎钢卷表面拆包的单功能机器人。其拆包功能是其他项目中没有列出的。根据一般分类规则1和6，该产品应归入关税代码8479.5090。

大众娱乐产品五：工业六轴机器人

大众娱乐该产品采用工业六轴机器人作为执行机构，安装在底座上，末端配有活动手柄，用于夹紧工具夹具。可使用多种工具实现弧焊/搬运/切割/点焊/喷涂。功能。

分类点评：

大众娱乐该产品只需更换不同的工具即可实现多种功能，符合84.79项“通用工业机器人”的描述。根据一般分类规则1和6，该产品应归入关税代码8479.5010。

产品六：家用玻璃清洁机器人

大众娱乐家用玻璃清洁机器人具有微电脑驱动、真空吸附、超细纤维布清洁轮、MEMS框架检测、30分钟UPS电池寿命和超级防摔系统。它可以自动导航并避开障碍物和窗框。清洁完毕后，它会自动停止，内置的UPS模块即使断电也能防止其掉落。

分类点评：

大众娱乐该产品被称为机器人。它实际上是一种家用玻璃清洁器具，也是智能家电的一种。根据一般分类规则1和6，该产品应归入关税代码8509.8090。

产品七：扫地机器人

扫地机器人又称为自动扫地机、智能吸尘器、机器人吸尘器等，是一种能够借助一定的人工智能自动完成房间内地面清洁工作的智能家用电器。一般采用刷洗和吸尘的方式，将地面上的杂物吸到自带的垃圾储存箱中，完成地面清洁功能。机身是一个带有自动化技术的可移动装置，是一个带有集尘盒的吸尘器。随机身设置控制路径在室内反复行走，如：边缘清扫、集中清扫、随机清扫、直线清扫等多种路径清扫。 ，辅以边刷、中央主刷旋转、抹布等，增强清洁效果，达到个性化的家居清洁效果。

分类点评：

该产品会充分计算房间的大小和障碍物面积，配合预定的清洁模式，自动调整清洁路线，并能借助一定的人工智能自动完成房间内的地板清洁工作。一般采用刷地和吸尘的方式，将地面上的杂物吸到自带的垃圾储存箱中，完成地面清洁功能。它是一种自动检测地板表面状况的智能家电。根据一般分类规则1和6，该产品应归入关税代码8509.8090。

结论：

机器人产品种类繁多，功能各异。在对产品进行分类时，一定要注意单功能和多功能的区别。

图文：上海分级分中心