在自动化仓库的出入库系统中，托盘自动化输送系统的功能一般包括输送、接收、加工和储存物料，通常还包括完成尺寸检查、称重、自动识别等功能。托盘货物从A地运送到B地，完成托盘和物料的时间和空间转移功能，其他功能也在此过程中完成。托盘自动化输送系统通常分为以下几种模式：

1）输送方式

所谓输送方式，就是由各种自动输送机组成的托盘自动化输送系统。托盘输送大众娱乐机有多种形式，如滚筒式、链条式、轮式、板式、升降平台式等。在自动化仓库系统中，为满足系统对托盘货物的容量要求，一般采用运输效率较高的滚筒式、链条式输送机组成托盘自动化输送系统。根据自动化输送的需要，可以采用单一型号的输送机组合成具有特定功能的托盘自动化输送系统，也可以将几种型号的输送机混合使用，组成具有特定功能的托盘自动化输送系统。

2）穿梭模式

穿梭车是一种新型的轨道式物料搬运车辆，在固定轨道上快速穿梭，完成物料搬运工作。在某些特殊条件下，由穿梭车组成的自动化物料搬运系统非常简单方便。例如，在多巷道立体仓库外，为了完成托盘进出仓库的自动化操作，通常需要将托盘相对于巷道进行水平运输，而使用穿梭车是实现此目的的理想模式。

3）循环穿梭模式

循环穿梭车可用于水平或垂直输送托盘，多台穿梭车可同时工作，输送能力强。

4）AGV模式

由AGV组成的自动输送系统AGVS可以灵活、长距离地运输托盘。

运输方式分析

1）输送方式

该输送方式的优点是：a.属连续输送方式，输送量较大。可不间断输送，其装料、卸料均在输送过程中不停顿进行托盘运输车大众娱乐，无须经过空载返回而造成输送中断。同时，由于不经常启动和制动，可采用较高的输送速度。组成输送机的电气、气动元件的使用寿命长。b.结构比较简单，动作单一，结构紧凑，重量轻，成本低。由于载荷均匀，速度稳定，工作时所消耗的功率一般较小，变化不大。c.单台输送机的长度可以延长，可由多台输送机组成长距离输送线，并易于实现程序控制和自动化运行。d.在输送线上可方便地处理物料缓冲功能。

其缺点是：通用性差托盘运输车，必须按整个输送路线布置输送机，输送设备多，输送路径复杂，属于刚性运输范畴，不适宜改变运输路线，成本比往复式穿梭车高，通常为满足运输能力需要，需将多台设备组合成进出通道，占地面积过大。

2）穿梭模式

往复式穿梭车方式将输送机方式的连续输送改为间歇式快速输送，将刚性运输改为半柔性运输。为完成托盘出入库的自动化作业，通常需要将托盘相对巷道水平运输，用往复式穿梭车很方便实现。该方式的特点是：系统简单明了，设备少，占地面积小，运输速度快，可在穿梭车上设计自动取件装置，用于运输质量较大的托盘货物。其缺点是：往复式穿梭车的运输能力有限，对于大型立体仓库，这种方式并不适用，因为容易形成出库运输能力的瓶颈，影响立体仓库系统的运行。另外，系统的可靠性过多地受制于单台往复式穿梭车的可靠性，如果穿梭车发生故障，整个系统就无法完成入库作业。 因此提高航天飞机的可靠性显得尤为重要。

3）循环穿梭模式

大众娱乐循环穿梭方式是由往复穿梭方式发展而来的，穿梭车在平面内呈环状排列，可同时进行多台穿梭车作业，克服了往复穿梭方式可能造成作业瓶颈的缺陷，但仍保持了复合穿梭车的优点。循环穿梭车可以根据需要进行托盘的水平和垂直输送，可同时进行多台穿梭车作业，运输能力强。但平面内排列的循环穿梭方式轨道相对复杂，成本较高，同时采用无线通信进行调度在技术上也存在一定难度。

4）AGV模式

大众娱乐AGV模式是一种中高柔性的托盘自动输送系统。AGV模式利用AGV组成专业的AGVS，可实现托盘的长距离柔性输送。堆垛机连接仓库出入口的输送站，AGVS连接输送站。AGV在上位机系统的自动调度下，可将物料输送延伸到生产线的各个环节，拥有完善的智能化能源供应系统和各种安全保障系统。因此有人说“AGV是不知疲倦的搬运工”。而且当需要改变生产工艺时，先进的AGVS（如激光导引运输车系统LGVS）只需要在计算机程序上进行简单的改动，对保护用户的投资十分有利。该模式唯一的缺点就是成本较高。

具体的自动化仓库系统托盘自动化输送系统的实施需要根据实际情况具体分析。上述各种自动化运输方式各有优缺点。在系统设计时，必须明确搬运系统的需求目标。选择一种经济高效、理想的运输方式，以下因素非常重要：

大众娱乐1、对输送物品及托盘的具体要求。立体仓库储存什么物品？有些物品需要设计专门的输送机；托盘的标准化非常重要，这是现代物流必备的技术基础。

2、满足运输能力要求，自动化仓库的存取能力必须与托盘自动输送系统的运输能力相匹配，一般情况下要求托盘自动输送系统的运输能力略高于自动化仓库的存取能力。

大众娱乐3、经济性：在满足需求的前提下，必须采用相对经济的运输方式，避免不必要的浪费。