概述

托盘四向穿梭车（4-ways of）是近10年来发展起来的一项新型物流技术。 它的创意来自于穿梭板和小车。 它现已成为一种被广泛接受的物流技术。 。

四向托盘穿梭车具有许多优点。 例如，特别适合旧仓库的改造。 无论仓库有多高、有多低，或者其形状有多么怪异（各种平面形状、空间高度变化等），四向穿梭车都能适应，因此得到广泛应用。 受欢迎的。 再比如，四向穿梭车具有非常好的灵活性，既可以适应进出频率很高的情况，也可以适应进出频率很低的情况。 可以说，这项技术对于AS/RS系统来说是最好的。 补充。 另外，四向穿梭系统具有非常好的密集存储能力，比传统的AS/RS要好很多。 另外，特别适合仓库空间较低的场景（一般小于15米，AS/RS不适合）。 因此它在冷链系统中相当受欢迎。

托盘四向穿梭车库案例

当然，四向班车并不完美。 由于需要增加额外的轨道，系统成本相对较高，无法通过其灵活性和适应性来弥补。 对于较大的仓库尤其如此。 另外，大型四向穿梭车库的调度难度相对较大，这提高了很多企业的技术门槛，进一步增加了系统的成本。

大众娱乐四向穿梭车技术为物流仓储系统的设计提供了新的选择，在某些情况下成为首选，这就是它的意义。 本文将初步探讨四向穿梭系统的建设要点以及设计中应注意的事项。

系统组成及核心技术

典型的四向穿梭车系统主要包括货架、穿梭车、电梯、输送大众娱乐机和软件系统。 当然，还包括一些辅助设施，比如维修平台、设备等。

1.货架

货架是托盘四向车系统的关键设备之一。 一方面，与传统横梁式货架不同，四向车辆系统的货架在结构上增加了供穿梭车辆行驶的轨道，这是一个根本性的改变。 另一方面，其对货架刚度和精度的要求显着提高。 因此，货架的加工难度和安装难度都大大增加。 这种精度的提高也对货架生产制造提出了更高的要求。 传统的轧机已经不能满足要求。 全自动冲孔、滚压技术已成为必要条件。 目前，一条进口全自动轧机生产线的造价往往在1000万元以上。 ，这是很多空壳公司难以承受的。 另外，由于喷涂工艺误差较大，货架采用镀锌板材料已成为趋势。 目前国内仅有少数企业具备生产能力。

2.托盘四向穿梭车

大众娱乐托盘四向穿梭车一般采用两套齿轮系：一套负责X方向的运行，一套负责Y方向的运行。 转向过程中，通过交换齿轮系（高度差）完成转向，托盘本身不转动（目前有单位开发转向穿梭车，但还没有应用案例，前景不乐观） 。 穿梭车利用顶升机构拾取和存放货物。 取货时，穿梭车进入托盘下方，对准提升机构并上升，将托盘提升，底部离开货架L型梁或输送链表面。 此时穿梭车和托盘即可脱离货架； 装载过程中，穿梭车将托盘运输到指定货位后，升降机构对准后下降，将托盘放置在L型梁或输送机上。 这样，穿梭车就完成了一次装载作业。 这就是四向穿梭机的基本原理。

托盘四向穿梭车

对于托盘四向穿梭车来说，定位技术和无线通信技术的可靠大众娱乐性是其关键技术； 电池选型和充电管理也非常重要，电池技术甚至是影响四向班车发展的主要因素； 另外，当多辆穿梭车同时在一个区域内运行时，车辆的避让技术是影响系统效率的关键因素。 这些都是选择班车的重要参考指标。

大众娱乐穿梭机可由PLC或集成电路板控制。 集成电路板具有价格优势，因此被越来越多的企业采用。

3. 提升机

电梯位于立体仓库的两端，有两个功能：一是将托盘从入口层运输到目的层，二是完成穿梭车的换层。 在许多情况下，班车需要改为另一个级别。

大众娱乐电梯之所以重要，是因为它是影响系统效率的瓶颈之一。 在一个比较大的系统中，提升机和穿梭车的数量匹配是一个难题。 这个问题不仅与自身的参数（如加速度、速度、传递时间等）有关，还与系统的流程设计和策略有关。 例如，如果每次作业都由穿梭车携带托盘完成提升作业（穿梭车每次都承载货物并换层），则与不换层的穿梭车的作业存在很大差异。 这些都无法通过简单的计算提供准确的答案，通常需要计算机模拟。

4.输送机

输送机在穿梭车系统中也起着非常重要的作用，主要用于进出站输送托盘。 它与工艺设计密切相关，影响系统的整体效率，甚至对系统的成本有较大的影响。

大众娱乐在布局方面，输送机的设计是不可预测的，需要根据流量要求仔细考虑，让很多初学者不知所措。

5.软件系统

托盘四向穿梭车系统中的软件主要是WMS和WCS。 事实上，这些软件与传统的AS/RS并没有太大的区别。 不同之处在于穿梭调度系统，这是AS/RS所没有的。

大众娱乐四向穿梭车系统的一个主要问题是任务分配不均匀，导致实际效率与理论相差甚远。 这是很容易想到的事情。 要解决这个问题，需要从多方面入手。 例如，设定库存ABC分配策略、提前调整库存结构、主动控制退货托盘的地址分配等。特别重要的一点是，每个项目必须根据具体情况选择相应的策略，避免被为了取得更好的成绩而炫耀。

6、辅助设备

除了上述之外，四向穿梭车系统的维护平台和维护设备也是必不可少的，而充电装置的位置和数量也常常困扰着设计者。 在大型四向车辆系统中，由于穿梭车数量较多，方向相反，货架的共振也是一个大问题，需要采取有效措施来防止。

大众娱乐如何进行系统规划和设计

大众娱乐规划设计托盘四向穿梭车系统，与其他立体仓库系统有很多相似之处，比如做数据分析、需求分析、确定总体方案、做流程分析、选择合适的设备参数等。还有一些特殊之处：四向穿梭机在旧仓库使用时，保证进出操作的顺利进行非常重要。 另外，由于穿梭车本身的一些特点，如仓前运输、货到人拣选区等，可以利用穿梭车完成仓前运输作业，使得整个物流系统设计更加紧凑和集成。

一体化仓库进出系统

大众娱乐四向穿梭车库设计时，应特别注意托盘、货架和层高的设计。 一般来说，在穿梭车库中，托盘的方向与AS/RS不同，很多初学者很容易犯错误。 对于货架来说，由于有穿梭车，所以需要增加导轨和充电装置。 设计比AS/RS横梁式货架复杂得多。 因此，如何设计穿梭车的导轨和货架成为四向穿梭车立体图书馆设计的关键要素之一。 设计不合理不仅会导致机架不能满足使用要求（包括强度、刚度、稳定性、噪声、共振等），而且会大大增加成本（一般是四通的成本）穿梭式货架是AS/RS梁式货架的2倍以上）。 穿梭车车库的层高高于传统梁式货架（具体数据与穿梭车的结构和载荷以及不同品牌的产品有关）。 这意味着在某些情况下，由于空间高度限制，在使用四向​​穿梭车解决方案时，会比AS/RS货架少一个货架，从而影响最终的系统性价比。

正确设计提升机是穿梭系统设计的另一个关键。 在穿梭车车库设计中，如果一楼托盘不通过电梯进入货位存放，而是直接利用穿梭车完成入库和出库作业，将大大减少电梯的工作量，从而减少电梯数量。 这是穿梭车库设计的技巧。 例如，对于只有2层的穿梭车库，这样做的效果是提升机工作量将减少50%以上（考虑到库存ABC的分配，可能会大于50%）； 对于3层系统，工作量将减少33%以上； 即使是10层的穿梭车库，工作量也会减少10%以上。 因此，提升机的设计往往会变得稍微复杂一些。 这是设计四向穿梭系统时应特别注意的一点。

另一个容易被忽视的问题是维护。 这是大多数设计工程师最常犯的错误，而用户通常并不关心。 但对于自动化系统来说，维护问题是个大问题。 维护设备包括楼梯、平台和辅助工具（例如轻型起重机）的维护。 这对于穿梭车仓库来说是不可缺少的。 有时，维护平台会影响整个系统的设计，当然也会增加成本，但这些都是不可避免的。

最后需要注意的是，虽然四向穿梭系统可以建得很高，但消防是另一个难点。 这是目前使用的四向穿梭车库普遍规模较小、高度较低的重要原因。 为了解决这个问题，设计师需要花费更多的智慧和时间，并制定相应的标准。

系统关键评价指标

大众娱乐评价一个四向穿梭系统，其实有很多指标，比较关键的包括以下几个：

大众娱乐穿梭车库与地面无缝连接

1、工作流畅性

主要包括：车辆路线规划、平台规划、托盘规划、收货作业区域规划、拣货作业区域规划、立体仓库规划（布局、路线、电梯布局、出入口布局、拣货作业区域规划等）、配送作业区规划等。一个优秀的系统，作业路线流畅、布局合理、整体指标协调。

大众娱乐2、设备数量及参数的合理性

主要是指提升机、梭车的数量和参数是否合理、相互匹配。

关于提升机的数量，需要仔细计算作业流程与系统要求的符合性。 太多或太少都是不好的设计； 另外，提升机的位置和布局是设计的重点，好的设计要合理安排。 吊装位置。 班车的数量一般都会超过计算值，这意味着存在一定的冗余。

3. 成本效益

人们常常忽视成本效益问题。 事实上，这是判断系统设计合理性的最重要参数之一。 一般来说，性价比应该在相同的基础上进行比较，比如存储容量、存储容量等，否则就没有意义。 当然，我们经常会遇到有特殊要求的项目，只能通过四向穿梭机来解决。 此时的比较意义不大，但还是有必要进行比较。

4、系统稳定性

稳定性作为系统的重要评价指标，也是设备和系统选型的基本要求。 从系统设计的角度来看，可以通过一些冗余设计来提高系统应对故障的能力。 对此，除了硬件设备外，系统流程设计和系统软件也发挥着非常重要的作用。

5. 系统灵活性

大众娱乐对于四向穿梭车系统来说，灵活性通常体现在系统应对高峰运行的能力，包括：增加硬件设备以提高系统的处理能力，以及当使用更多设备时如何有效提高系统效率。 有时为了满足灵活性的需求，可以提前布置一些设备，如提升机等，有时则需要为日后增加设备留出空间。

影响系统性能的因素

大众娱乐影响四向穿梭车系统运行效果的因素有很多，主要分为以下几个部分：

1、设计的合理性

系统设计是影响物流中心运营有效性的最基本因素。 设计过程分为很多部分，其中包括预测的准确性、设计指标的合理性、总体规划的合理性、工艺设计的合理性、设备选型的合理性、软件选型的合理性等。 ，是比较重要的方面。 许多企业往往因为没有完全了解物流的本质而忽视了设计的重要性。 殊不知，如果设计方案出现重大问题托盘货架镀锌大众娱乐，再好的设备和软件也无法发挥作用。 如果要评价设计的重要性，可以毫不夸张地说，设计对系统的运行起着基础性、决定性的作用，比设备和软件重要得多。

在实际项目中，由于看待问题的角度不同，用户往往重视硬件投资，轻视软件投资。 一些用户宁愿在土建和设备投资上多花几千万，也不愿在软件和设计上花适当的钱。 这也是很多系统设计不合理甚至失败的根本原因。

2、系统可靠性

大众娱乐系统可靠性是影响系统运行效率的关键指标之一。 如果系统中的设备和软件不可靠，轻则影响整体运行效率，重则导致整个系统无法正常运行。

大众娱乐四向穿梭车系统的硬件，无论是货架、穿梭车、电梯还是输送机，都必须足够可靠，以满足设计要求。 系统的可靠性可以用系统可用性来表示[1]。 对于一般场合，物流系统的可用性必须达到97%以上； 特殊场合，可用率必须达到99%以上。

大众娱乐提高系统可靠性的方法有很多，主要是在单机设备和软件方面。 通过采用更高质量和可靠的设备，系统的可靠性必然会增加，但代价将是采购成本的增加。 如何在可靠性和成本之间找到平衡点，既是设计要求，也是对用户的挑战。 在实际应用中，需要避免过度依赖设备可靠性而忽视系统可靠性的倾向。 系统的可靠性不仅取决于设备的可靠性，还取决于许多其他因素，例如冗余设计、备件等。

3、维护的及时性

大众娱乐任何复杂的自动化系统在长期使用过程中都不可避免地会出现故障和问题，这就要求系统在较长时间内得到及时、合理的维护。 一方面，日常维护和维修工作，特别是故障监测工作必须完善； 另一方面，一旦系统出现故障，必须保证能够快速修复。 这时，专业的团队和充足的备件就必不可少。

在设计中，一方面，关键设备必须进行冗余设计，以便在发生故障时能够切换到新的运行模式。 例如，多台电梯可以互相备份，并具有一定的冗余能力。 即使任一提升机出现故障托盘货架镀锌大众娱乐，系统仍可继续工作，但效率会受到影响。 班车也是如此。 对于穿梭车等移动设备来说，一旦出现故障，必须迅速更换设备，以免耽误整个系统的正常运行。 在设计中，特别需要保持一定的冗余度。 当然，对于规模非常小的系统，硬件备份可能没有必要或者很难实现。 这时就需要寻求更高品质的设备和系统。

参考：

[1]尹俊奇，《现代物流系统集成——方法、实践与思考》，中国财富出版社，2020年10月。

本文来源于《物流技术与应用》2023年10期