大众娱乐BE23A为存储区3满位检测开关。

BE12A为存储区1满位检测开关。

BE13A为存储区2满位检测开关。

BE22A是存储区4满位检测开关。

BT12零件检查

BT22零件检查

““ 释放按钮

通过检测传感器

当轿厢通过通过检测传感器且上部积放站无轿厢时，传感器将反馈给PLC，PLC给出可通过信号。 PLC将记录汽车离开装载区的情况。 一旦第一辆车到达累积停靠站，先前的信号将被消除。 当检测到车辆进入装卸区时，该记录将被删除。

装货区停靠

大众娱乐装料区限位器的作用是使小车保持停止状态，直至小车装载工件。 手推车将被锁定在装载区域的挡块处，直到满足某些条件，然后手推车才会被释放到取货和堆积区域。 条件如下：

(1)装卸区停靠处有车；

(2)工件已放置在小车上；

(3)操作者或装载机器人发出确认信号；

(4)装载区挡块不工作，处于待命状态。

上车区域停靠点

大众娱乐手推车将被锁定在取货站，直到满足某些条件，然后手推车才会被释放到上层堆叠区域。 条件如下：

大众娱乐(1)拾取机器人发出“释放”信号；

大众娱乐(2) 车辆停在上客区停车处；

(3) 定时(*)信号连接后

(4)取货区挡块不工作，处于待命状态。

当检测到手推车离开取货站点时打开的程序托盘不显示大众娱乐，站点将返回待机状态。

扭矩控制

只要电机没有过载或者检测到驱动器，积累和释放链就有有效信号，防止过载。

大众娱乐该信号必须以触发关闭程序的形式进行编程，以检测和解决累积链中的过载问题。

大众娱乐该信号可以连接到安装到累积装置安全信号中的其他程序。 包括紧急关闭信号、启动开关、安全保险和扫描仪等。

这是在运行过程中通过位于电机区域的传感器检测到的。 该传感器通常感测电机支撑板的存在。 如果电机过载，它会沿其轴线旋转，直到移出覆盖探测器 5° 的区域。 检测信号的变化将停止输送工作。

大众娱乐不得因任何原因关闭该信号。 由于该信号被关闭而导致的故障，对于设备、零件、设备或人员的损坏不承担任何责任。

张紧机构

大众娱乐为了保证积放链条的张紧度，设计了动态张紧机构。

该装置的组成基于机械系统的动作。 弹簧的压缩带动调节小齿轮作用于链条打开的程序托盘不显示大众娱乐，从而实现链条的张紧和松弛。 从而延长链条循环路径，并使链条保持恒定的张力。

大众娱乐特别注意嵌入在板上的刻度，它显示当前链条的张力状态。 当将安装小齿轮的杆中心移动到图 1 中的位置时，链条张紧器的操作无效。 当动杆的中心位于另一侧时，如图2所示，为了使装置正常工作，到达该点时，必须手动重新张紧。 链条行程增加，需要重新启动设备。

塞子

挡块是根据装载、取出和堆积位置限定堆积链形状的装置。 其作用是保证输送小车停在精确的位置。

大众娱乐它是唯一气动控制的组件。 止动器使轿厢停止或释放的动作是由双向动作气缸来执行的。

挡块上装有检测传感器，检测气缸的打开状态，确保汽车停在挡块上。 挡块上还设有防倒转装置，保证车子不会在挡块上向后移动。

1.说明：

1、MZ11制动器的R为闭锁，V为释放。 当托盘位于 MZ11 上方时，B11P 检测到托盘。 此时MZ12上没有托盘，也没有BT12/1和BT12/2（零件检测）。 这是MZ11延伸的V。释放托盘，当没有B11P时，MZ11立即返回R。

大众娱乐2、MZ23挡块：当托盘到达挡块MZ23并被B23P检测到时，等待MZ11处于R位置和BE23A信号（存储区满信号）。 如果存储区未满并且MZ11处于R位置，MZ23将伸出。 退出 V 并释放空托盘。 当B23P无法检测到零件时，MZ23返回R。

大众娱乐3、MZ12挡块：托盘在MZ12时，挡住B12P托盘检测开关，BT12零件检测开关有零件，1区BE12A检测开关不触动。 当操作者按下释放按钮时，“”MZ 12伸出V，当B 12P无法检测到托盘时，MZ 12返回至R。

4、MZ13塞子：MZ21在原来位置R，BE13A第二存储区未满，BE13P上有托盘。 此时，可以打开MZ13挡块并伸出V。如果没有检测到BE13P，则MZ13返回到R。

5、MZ21塞子：BE22P上没有挡板，但MZ21的BE21处有挡板。 机器人发出释放安全信号。 如果 MZ22 在原始位置 R，则 MZ21 伸出 V。如果 BE21P 没有检测到托盘信号，则 MZ21 返回 R。

6、MZ22挡块：前端存储区满时BE22A无信号，BE22P托盘检测到信号，MZ23处于返回位置R，托盘上的零件被取走SB1/KT22，机器人发出释放安全信号，然后MZ22伸出V来释放托盘，如果BE22P没有检测到托盘信号，MZ22返回R

托盘检测的转换。

大众娱乐当BEXP开关检测到零件时，首先打开触发延迟，然后关闭触发延迟。 这是为了避免托盘通过时限位器误动作，造成卡紧、发卡。

大众娱乐使用FB400控制各停止气缸的动作。

大众娱乐使用FB476和FB380来控制电机旋转。

FB476

该模块用于电机的前进或后退控制。

电机后退控制：

当实际互锁发生（“Ve_rR”= TRUE）并且“自动”信号被释放时，电机可以通过“后退”释放信号（“Frg_R”= TRUE）向后行驶。 当松开“手”时，可以使用可视化功能中的实际互锁功能来打开电机。

有两种控制电机反向行程的选项：

大众娱乐 显示“On”按钮（“Cfg Bit 00”= TRUE）。

大众娱乐如果显示 On 键，请单击将其激活。

此后，如果按下“R”键（反向行驶），电机将向后移动（“R”呈绿色闪烁）。 如果再次按下“R”，电机将停止旋转（闪烁并停止）。

大众娱乐按钮“On”被隐藏（“Cfg Bit 00”= FALSE）

大众娱乐如果未显示“On”按钮，电机将向后移动，直到按住“R”按钮。 松开按钮后电机立即停止转动。

电机前进控制：

大众娱乐当互锁（“Ver_V”= TRUE）信号存在并且“自动”信号释放时，电机可以通过“前”释放信号（“Frg_V”= TRUE）向前移动。 当松开“手”时，可以使用可视化功能中的实际互锁功能来打开电机。

大众娱乐有两种控制电机前进的选项：

 显示按钮“On”（“Cfg Bit 00”= TRUE）

大众娱乐如果出现“打开”按钮，请单击它以激活密钥。 此时，按下“V”（前进）按钮后，电机将向前行驶（“V”显示为蓝色闪烁）。 再按一次“V”，电机停止转动（“Stop”显示闪烁）。

大众娱乐按钮“On”被隐藏（“Cfg Bit 00”= FALSE）

大众娱乐如果未显示“On”按钮，则只有按住“V”按钮电机才会向前行驶。 松开按钮后电机立即停止转动。

FB380

大众娱乐该块允许使用可选的 X1/X2 制动控制来控制 RS1e-x 电机启动器。

电机启动器空转时间

该空闲时间是为运行关闭（即非过载跳闸）后的冷却而定义的时间。 此时间过后，电机启动器的“热记忆”将设置为 0%。

大众娱乐例如，对于间隔开闭（运行时间短）的传送带，如果未能成功设置空闲时间，可能会因触发阈值变化而导致过载故障。

大众娱乐例如，通过设置 1 秒的空闲时间，避免由于热模型中电机温度升高而触发过载。 电机必须针对此功能进行设计。

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