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前言

随着物流行业的快速发展，托盘四向穿梭式立体仓库以其高效密集的存储功能、运营成本优势以及系统化的智能管理等优势，已发展成为仓储物流的主流形态。流通仓储系统。 一。 本章接续上面的文章《》，系统介绍了四向穿梭车自动化集约化仓储系统的规划。

大众娱乐四向穿梭车自动化集约化仓储系统规划

托盘四向穿梭车自动化集约化仓储系统的规划涉及到仓储设施布局、货架配置或设备数量的优化，及其对企业投资和建设过程的影响。 需要在保证系统吞吐效率的同时尽可能降低投资成本，并考虑后续运营过程中的运营成本。 目前规划设计从业者大多关注存储分区和调度路径优化问题，但对系统资源分配的优化仍然缺乏。

大众娱乐1）输送机与消防系统的配合：主要涉及各库区墙壁上的卷帘防火门以及穿过地板的开口。 评估防火门的安装方式对其设备的影响； 消防与设备联动信号要求为火灾报警信号发出、防火卷帘门落下后延时20秒断电； 同样，考虑冷库的隔热和隔离系统。

2）托盘四向穿梭车与输送机的连接动作及机构的匹配设计，托盘四向穿梭车与货架轨道的匹配以及托盘单元的工艺运动路线的匹配，操作的匹配单机和整线的效率、托盘货物单元的匹配关于钢货架结构的材料选择校核和结构设计、托盘四向穿梭机与托盘货物升降机之间的机械接口的匹配设计：穿层式托盘货梯的布局工艺评估和位置确定。

大众娱乐3）电气控制系统规划、强弱电布局规划及施工评估； 电气系统设备主要由配电柜、主控柜、现场控制箱、现场操作终端、条码阅读器、变频器、现场总线组件、控制接口组件等组成； 系统采用分层多层结构，分别为系统监控层、车间控制层和设备执行层。 采用工业以太网和/-DP现场总线技术连接物流控制系统，形成稳定可靠的系统环境。

系统监控层：仓储监控管理系统，根据WMS系统的出入库计划进行计算机管理。 WMS物流管理系统通过（交换式、全双工）工业以太网与控制系统连接，接受WMS管理系统的指令，执行叉车任务。 、托盘四向穿梭车、托盘货梯、地面AGV、运输等设备运行监控，报告现场设备运行状态数据，存储工艺参数和生产历史数据，完成整个自动化物流系统的运行。 上位机作为监控操作员和工程师工作站，位于中央控制室（配电中心控制中心）。 操作员设置和监控系统运行参数。 计算机采用工业以太网连接，形成物流系统数据共享的统一解决方案。 系统操作的软件平台采用系统+WCS软件，采用图形化方式提供强大的控制功能，并具有统一的中文操作界面。 目前公司应用系统运行在采用NT+WCS软件的软件平台上，采用图形化方式提供强大的控制功能，具有统一的中文操作界面，方便系统二次开发和维护。

车间控制层：中央控制器具有（交换式、全双工）100M带宽联网功能和-DP现场总线接口，不仅可以满足与上位机（监控站）的网络通讯实现监控功能，还可以实现上位机与上位机之间的通信。 自动化系统（控制单元）间通讯适用于自动化系统与现场信号单元之间的通讯，满足现场智能仪表和数字控制系统的需要。 具有高可靠性、安全性、开放性、高速性、易扩展等优点。 远程信号采集方式为就近信号采集，节省空间，接线简单，维护方便。 /-DP也可以直接连接有接口的变频器。 起动器、传感器等现场电器、仪表，节省了施工调试和今后系统运行的维护成本，并为今后设备的扩展和更新预留了足够的空间。 / -DP现场总线是一种开放式现场总线标准，其中DP是为自动化系统和分布式外围设备或现场设备而设计的。 传输介质采用专用屏蔽DP电缆，系统采用总线拓扑结构。 每个设备都使用总线连接器连接到总线上，数据传输速率最高。

设备执行层：各子站系统的运行、停机、故障报警等各种过程控制，分拣车间四向托盘穿梭车，自动备货、自动分拣的生产工艺设备。 通过现场操作终端，可以对各设备实现手动/自动切换、单机/联机操作、状态指示与反馈等功能。 通过上层监控系统，可以监控整个自动化物流系统中所有设备的运行状态、货物的位置以及相关运行数据。 行程开关、接近开关、电磁阀等开关量进入远程I/O控制箱，通过现场总线电缆传输至主控计算机。 这降低了电缆成本，并使系统灵活且可扩展。

4）系统规划及流程设计：系统总体技术架构图、系统概要、软件设计、数据库架构、B/S架构系统及系统测试报告完整； WCS系统上层通过以太网与物流管理系统连接仓库托盘大众娱乐，接收来自WMS系统的信息。 指令可与上层WMS/ERP系统无缝对接，接收来自WMS/ERP系统的生产任务指令，分解并发送给执行设备，接受执行设备的运行数据，反馈作业状态以及作业任务执行结果。 通过监控计算机可远程设定和控制执行设备（托盘四向穿梭机、托盘货梯、输送机等）的信息和启停动作，执行设备根据指令执行相应动作。 服务器采用双机冗余热备设计。 下层通过工业总线、串行通信或其他通信设备与托盘四向穿梭车、托盘单元提升机和输送机设备控制系统进行通信，发出设备操作指令并采集/接收设备。 作业状态及作业任务执行情况； 系统具有良好的扩展性，支持系统物流设备的改造和添加。 设备控制系统采用三层或多层架构设计，负责接收操作指令。 它必须保证可靠性和响应速度。 当上位机系统出现异常时，必须保证单个设备能够独立运行，实时监测设备参数和运行状况，并能够及时做出响应。 ，准备反馈异常原因并生成异常记录； WMS和WCS系统是两个相对独立的系统，通过接口实现数据通信。 WMS和WCS系统实现托盘信息的交换。 托盘信息主要包括托盘号、产品类型和数量等； 当设备发生异常时，WCS系统及时将设备异常信息通知WMS系统，方便WMS处理即将进行的工作任务。 进行调度，负责托盘进出路径的优化和存储位置的调整，并自动备份和归档系统数据。

图5 系统整体框架图

托盘四向穿梭式立体仓库货架钢结构设计与规划

托盘用四向穿梭钢货架结构设计规划的难点主要集中在四向穿梭钢货架结构与仓库内建筑结构的匹配设计与优化上。 托盘四向穿梭仓库大多位于现有建筑内。 在改造、设计、规划的基础上，在考虑仓储功能区规划、满足功能配置的前提下，完成托盘四向穿梭立体仓库的配置、规划、设计和验证；

大众娱乐托盘四向穿梭立体仓库的规划设计将受到存储物品的类型和单元尺寸系列、托盘四向穿梭小车的规格和尺寸、建筑层高的限制。仓库区域内，建筑物地面的承重能力和地面的不均匀沉降。 分析了托盘四向穿梭车高层钢货架结构的要求、建设和运营成本、仓储搬运设备运行效率和可靠性配置等因素，并据此构建了托盘四向穿梭车高层钢货架结构的结构模型和受力系统分析因素。双向穿梭钢货架结构采用基于概率论的极限状态设计方法，采用偏系数设计表达式进行设计和计算，其中承重构件根据承载能力的极限状态分别进行设计。正常使用的极限状态；

根据结构的重要性、荷载特点、结构形式、受力状态、连接方式、钢材性能及厚度、工作环境等因素，主要根据钢材的结构要求设置非承重构件。货架结构；

大众娱乐其中：托盘四向穿梭车立体仓库货架立柱按双向弯曲组件进行检查。 需要考虑影响柱正面或侧面开孔的因素，还必须验证柱截面型材冷弯效应的强度设计值的计算。 方法等，验证内容包括货架柱件及其构件的强度、刚度和稳定性的计算和验证。 稳定性验证包括局部屈曲、扭曲屈曲和整体扭转屈曲等多元素要求。 这也是很多工程技术人员容易忽视或不验证的领域，也容易误将稳定性校核误认为是整体稳定性校核，会给具体的工程项目带来一定的安全隐患；

大众娱乐横梁作为受弯构件在静载工况组合下进行校核，梁构件在地震荷载工况组合下进行校核。 变形和强度两方面都需要校核，梁端节点的强度和扭转需要校核。 通常可以根据简支梁检查刚度。 节点校核需要一定的试验数据进行支撑，特别是当封闭截面的高宽比超过95、开放截面梁的宽厚比超过40、高宽比超过40时，需要校核梁的局部稳定和整体稳定要求，或试验验证承载能力弱化的局部稳定系数； 水平斜补偿受压时，按两端铰接的受压构件校核。 拉拔时，除校核受拉构件外，还需校核横缝、斜缝的抗拉强度； 用于柱间支撑的拉杆，包括后拉杆、水平拉杆，均按受拉杆件进行校核，同时还需对连接节点进行校核。 抗拉强度，通过加强柱间支撑系统，可以提高托盘四向穿梭立体仓库结构的抗侧移刚度； 考虑机架在各种载荷组合下的最不利影响进行结构验证或部件验证； 确保四向托盘穿梭式立体仓库钢货架结构能够满足强度、稳定性和变形要求。

大众娱乐托盘四向穿梭钢货架结构的设计规划还必须综合考虑托盘四向穿梭在货架子巷和母（坡道）内的移动载荷及其运行效率的影响，有效评估整个系统的运营成本。 在投资成本效益方面，需要有效评估结构变形极限对航天飞机运行效率和可靠性的影响； 还需要考虑四向穿梭车与垂直货梯、四向穿梭车等配置设备的对接和精准定位。 或结构影响，例如系统之间的对接精度和匹配控制、部件几何形状制造和安装精度或初始缺陷； 根据《钢货架结构设计规范》、《建筑抗震设计规范》等相关规定，货架设计时只能考虑水平地震，不考虑竖向地震作用，计算作用在货架结构上的地震作用模态分解响应谱以考虑结构的扭转耦合效应。

托盘四向穿梭钢货架结构的设计和规划需要详细分析客户物流流程要求、仓库建筑结构和形式、基本承载能力等基本信息，研究客户的物流运作模式和基本成本结构，并物流单元标准的制定与验证，物流效率的分析与比较，消防、照明等附属设施的配置、人员组成等，形成合理的物流方案，确定基本合理的平面图或空间模拟，根据具体工程规划信息确定结构特征单元，利用结构模型，进行手工计算仓库托盘，得到托盘四向穿梭钢货架结构的基本结构材料选择、节点设计与优化、构件内力及变形控制极限，然后通过有限元参数化建模和分析，进一步分析具体构件的应力和变形，获得整体结构模型的模态分析结果，查询构件在各种工况下的应力、变形等分析结果，进行设计验证根据模型中各构件的长度和长细比，获得有效的构件信息，如弯曲应力比、剪应力比等，与基本构件的内力和变形模拟计算进行比较，然后与手动进行比较计算条件，经过优化、校核或实验验证，在保证各部件满足要求的前提下，对托盘四向穿梭仓库的整体稳定性和承载能效进行综合分析评价，确保钢结构托盘四向穿梭仓库货架结构满足设计要求。

结尾。