前言

大众娱乐长林托盘（简称“银飞仓储”）以成为“国际先进的智能仓储设备供应商”为愿景，依托自身核心技术和产品，全面布局物流自动化产业链，立足三大类：货架、穿梭车和堆垛机。 核心设备规模化生产能力，提供一站式智能仓储解决方案。

作为国内最早涉足穿梭车设备研发和生产的企业之一，银飞仓储早在2015年就推出了自主研发的穿梭车产品。目前，其穿梭车产品已涵盖托盘式穿梭母车、箱式两用车等。穿梭车有箱式四向穿梭车、托盘式双向穿梭车、托盘式四向穿梭车、阁楼式穿梭车等不同系列。

其中托盘四向穿梭车是银飞仓储着力打造的核心产品之一。 该类型设备具有高效密集的存储功能和灵活扩展的特点，适合大产品规格、小批量的作业模式。 针对托盘四向穿梭车的产品特点、市场状况以及自身技术实力等问题，本报记者近日对常林托盘进行了专访。

记者：银飞仓储最初为何研发生产四向托盘穿梭车？ 贵公司的优势是什么？

银飞仓储：银飞仓储研发生产托盘四向穿梭车主要是为了解决传统多层穿梭车系统的技术瓶颈。 传统的多层穿梭系统必须与隧道尽头的电梯配合，这使得电梯成为“桶中的短板”。 其效率决定了多层穿梭系统的吞吐量和运行效率。 因此，不能通过添加多层来添加。 可以增加层梭的数量以提高系统效率。

大众娱乐托盘四向穿梭车系统的优点在于可以灵活调整穿梭车的工作车道，将车道与电梯“解绑”，这样上述问题就可以轻松解决。 也就是说，四向穿梭车系统可以完全按照工作流程配置设备，不会浪费设备能力，而且穿梭车与电梯的配合更加灵活、灵活。

2015年，银飞仓储开始研发生产托盘四向穿梭车产品。 早期的航天飞机主要依靠机械运动和简单的控制系统进行运行。 随着技术的发展，穿梭车变得更加智能化，可以实现自主导航、智能识别、自动化操作等功能，用途也更加广泛​​。

银飞仓储第三代托盘式四向穿梭车产品

2022年，银飞仓储将推出第三代托盘式四向穿梭车产品，配备自主研发的第三代控制系统和模块化设计，实现更薄、更稳定、更轻； 实现数字智能交互，使得性能全面提升10%。 目前，银飞仓储的托盘四向穿梭车产品及解决方案已成功应用于医疗、冷链、服装、新能源、化工、3C、零售、电商、食品、核电、汽车等多个行业制造业。

大众娱乐记者：请您分析一下目前四向托盘车的市场规模、供应商类型及特点。

银飞仓储：目前，托盘四向穿梭车的市场规模正在逐步扩大。 由于托盘四向穿梭系统高效、灵活、自动化、智能化，已广泛应用于电商、医药等多个领域的仓储物流。 随着国内物流行业的快速发展，托盘四向穿梭车系统的市场需求也不断增加。

大众娱乐托盘四向穿梭车的供应商类型主要包括以下三类：

1、专业从事物流装备研发、生产的企业。 这些企业通常拥有较强的技术实力和生产能力，能够提供高品质、高性能的托盘四向穿梭车产品。

大众娱乐2.大型物流企业。 这些企业通常拥有自己的物流设备和研发团队，能够独立开发四向托盘穿梭车系统。

大众娱乐3、大型电商企业。 电商企业对仓储物流领域的技术要求较高，因此通常会采用先进的物流设备来提高仓储效率。

记者：目前托盘四向穿梭车系统在全球市场的发展情况如何？ 中国处于什么水平？

大众娱乐银飞仓储：随着科技的进步和物流行业的发展，越来越多的企业和机构开始采用自动化、智能化的物流设备，以提高运营效率、降低成本。 作为一种高效的物料搬运解决方案，托盘四向穿梭系统在全球市场上呈现出稳定增长的趋势。

大众娱乐就中国市场而言，一方面，托盘四向穿梭车系统的研发和生产已达到一定的实力水平。 另一方面，国内市场对该类系统的需求也呈现快速增长趋势。 随着技术的不断进步和应用场景的不断扩大，其发展将更加迅速。

托盘四向穿梭系统可适应各种复杂的仓库结构

大众娱乐记者：您如何评价四向托盘穿梭车系统的优缺点？ 系统工程实施好需要关注哪些关键因素？

大众娱乐银飞仓储：托盘四向穿梭车产品质量的核心评价指标包括：存储容量、可靠性、周边设备的配置、便利性、效率等。

其中，在存储能力方面，托盘四向穿梭车自动化集约化仓储系统具有高密度、高度自动化、智能化的存储能力，是托盘货物存储的首选解决方案之一。 与AS/RS项目相比，托盘四向穿梭车系统的结构和功能相对简单，对技术和设备的要求较低。 因此成本相对较低，可以适用于一些存储容量较小的小型仓库。 同时具有较高的灵活性，能够适应各种复杂的仓库结构。 另外，还可以根据实际需要灵活增减车辆数量，实现高密度存储等。因此托盘堆垛车价格，在一些特定的应用场景中，如高度较低、形状不规则、进出频率不频繁的仓库，或者进出频率要求较高，托盘四向穿梭系统可能比AS/RS更适合。

大众娱乐托盘四向穿梭车的性能和质量是影响整个系统运行的关键因素

在可靠性方面，托盘四向穿梭车自动化集约化仓储系统可分为多个子系统。 单个子系统的平均无故障时间与系统的平均无故障时间越大，系统越可靠。

1、产品性能和质量：托盘四向穿梭车的性能和质量是影响整个系统运行的关键因素。 这包括穿梭车的结构设计、材料选择、制造工艺等。高质量的托盘四向穿梭车可以保证系统的稳定性和可靠性，降低故障率，提高系统的整体效率。

2、软件开发与集成：托盘四向穿梭车系统需要与WMS、WCS等各种软件集成。 这些软件需要与穿梭硬件配合才能实现系统的整体功能。 因此，软件开发和集成也是关键因素之一。

大众娱乐3、项目管理和执行：项目管理和执行能力对整个项目的成功具有重要影响。 这包括项目规划、时间管理、成本控制、风险管理等方面。一个好的项目管理和执行团队可以保证项目的顺利进行，确保项目按时、在预算内完成。

4、经验和专业知识：托盘四向穿梭车系统是一个技术性很强、综合性的项目。 因此，项目团队需要具备丰富的经验和专业知识，才能解决项目实施过程中可能出现的各种问题。

5、客户服务与支持：项目实施后，需要为客户提供优质的服务与支持，包括系统的日常维护、故障排除、应急救援等。良好的客户服务与支持体系可以增强客户的服务能力。客户对系统的信任和满意度，提高系统的整体效率。

记者：据说国内还有很多四向托盘穿梭车系统未完成的项目。 您认为常见的原因有哪些？

银飞存储：这种情况确实比较普遍。 究其原因，无非就是前面提到的四向车库系统的三个核心因素。 例如，货架精度差可能会导致卡车行驶不畅和行走问题； 如果四通车本身设计有问题，可能会出现沟壑震动、车子晃动、信号丢包、自身故障等。 最常见的问题是调度系统。 由于软件系统的复杂性，尤其是多车协调运行时，可能会出现死锁等情况。 还可能发生命令冲突或丢失等问题，以及与其他设备和软件的连接问题。 一旦发生这种情况，系统将很难自行恢复，需要人为干预。 如果不能很好地解决这些问题，那么四向车库系统将难以使用托盘堆垛车价格，这就是所谓的“坏结局”。 客户花了很多钱，却没有得到好的体验。 这些“烂尾”工程也给四向车库系统的营销带来了一些负面影响。

记者：您认为托盘四向穿梭车系统的技术发展方向是什么？

银飞仓储：我们认为托盘四向穿梭车系统的技术发展趋势主要体现在三个方面：柔性化、智能化、高性价比。

首先是更加灵活。 托盘四向穿梭车的应用还有进一步灵活性的空间。 例如可以研究自升式四向穿梭车和可在地面行走的四向穿梭车，使物流系统更加灵活。

穿梭车可通过提升机实现换层作业

大众娱乐二是更加智慧。 用于整箱分箱拣货时，小车的调度对效率影响很大。 未来可以通过研究各种路径优化和排队技术，以及实时监控汽车的运行状态来提高系统的效率。

大众娱乐三是性价比更高。 四向穿梭车的稳定性和可靠性是保证系统正常高效运行的关键。 未来还需要技术手段进一步提高其性价比。

未来，随着技术的进步和应用场景的扩大，托盘四向穿梭车系统的发展前景无疑将更加广阔。

记者：银飞存储如何看待智能仓储领域的技术发展趋势？ 公司未来有哪些进一步的扩张计划？

银飞存储：

大众娱乐智能仓储领域的技术发展趋势主要体现在以下几个方面。

1、智能技术不断完善

大众娱乐目前，智能仓储主要依靠自动化设备和物联网技术来实现。 未来，随着机器人、无人驾驶汽车等智能技术的不断完善，智能仓储将更加高效、安全、智能。 例如，智能仓储系统将使用更多的机器人和AGV来运输和管理货物，实现仓库物流的完全自动化。 同时，智能传感器和监控设备也将得到更好的应用，实现对仓储环境和货物运输过程的精细化管理和监控。

2.数据管理成为主流

大众娱乐随着大数据和人工智能技术的快速发展，数据化管理已成为现代物流行业的主流趋势。 未来，智能仓储还将更多地利用大数据和人工智能技术，对仓储物流全流程进行数字化管理。 智能仓储通过对货物的运输、仓储、配送等进行数据分析，可以提高仓储效率，降低成本，更好地满足客户需求。

针对上述趋势，银飞仓储的技术拓展计划包括：（1）进一步研发更加智能的仓储管理系统，提高仓储效率和质量； （2）加强物联网技术的应用，实现对仓库内物品的全面感知和实时监控； （三）推动大数据和人工智能技术应用，实现仓储物流智能决策分析； （四）探索新能源技术在仓储物流领域的应用，提高仓库运营效率和环境绩效。

摘自《物流技术与应用》2023年第10期