这条自动化生产线配备了智能码垛系统，可以自动分拣排列各类箱体，通过字符识别对产品进行分类，最终通过协作机器人+AGV将产品运输到目的地。

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智能码垛及夹具更换

大众娱乐现代机器人 HH050 从每个货架上取出不同尺寸的盒子并将其放置在托盘上。 通过3D视觉识别系统，托盘可以达到最佳的装载效率。 对于每天需要处理大量尺寸和形状不一致的包裹的物流中心来说，这是一个很好的解决方案。

码垛作业完成后，机器人自动更换并安装用于取放作业的夹具，然后将装满箱子的篮子放在滑轨上并向下推。 公众号“机械工程文献”，工程师的加油站！

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光学字符识别

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大众娱乐机器人HH020通过字符识别来识别箱子上方的字符，并按照字符的顺序将箱子一一拾取并放置在传送带上。 借助2D视觉识别技术，机器人可以进行字符识别。 此外，它还可以识别除条形码和图案之外的其他型号名称，并可应用于多种产品。

HH7小型高速搬运机器人采用固定2D视觉，在传送带运行时对单个传递箱进行位置调整和矫直。 借助2D视觉技术，可以减少位置误差，实现高效的产线运营管理。

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传送带同步

Delta 机器人在不停止传送带的情况下拾取物品并对其进行分类。

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协作机器人+AGV

大众娱乐最后，协作机器人YL012将箱子转移到AGV上方的托盘上，然后运输到目标位置。 AGV采用二维码导航方式，可以保证较高的位置精度（±10mm）。 同时，路径变更也更加方便。 公众号“机械工程文献”，工程师的加油站！

这种现代机器人的智能工厂解决方案具有很高的机动性和适应性那智机器人托盘设定，可以根据不同的现场环境进行布置。 采用无人化生产方式，前期可设定机器人的作业程序和示教，然后即可开始作业，帮助企业降低人力成本。 机器人生产虽然初期投入较大，但长远效益比人工生产更划算，而且产品质量更有保证，可以减少人为质量问题。

无人工厂的关键技术不仅包括柔性生产技术和工业机器人控制技术，更重要的是整体安全和监控技术。 现代机器人智能工厂通过HRMS现代机器人管理系统，可以实时监控机器人的运行状态，并对故障进行预警。 根据机器人的运行信息和算法统计，可以提前预测机器人的维护信息。 同时还可以轻松与企业ERP、MES等系统互联，方便数据采集和管理。

智能工厂是以数据为核心的工厂。 工厂内所有机器设备的数据通过网络传输到控制中心。 通过对数据的整理和分析，可以实时调整生产线和生产设备。 与传统工厂相比那智机器人托盘设定，可以提高生产设备（机器人）的可用性，提高生产效率。

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