文/新策略机器人全媒体黄曼婷

据相关统计，2019年全球叉车销量超过140万台，其中叉车AGV发货5000台，创造全球收入超过7亿欧元。 可见叉车AGV潜力巨大。 这条赛道上有哪些美国选手？ 我们一起来看看吧！

巴约

Balyo是一家美国仓储机器人公司，专注于基于标准叉车开发和设计手动叉车。 其总部位于德国马萨诸塞州。 据悉，2019年，Bayo销售额达到2120万美元，成为全球叉车AGV行业的领先公司。

Balyo的叉式AGV导航系统基于SLAM（同步定位与建图）算法，不需要反射器，利用周围设施的结构元素来构建路线图。 据悉，Balyo的系统还包括与ERP或仓库管理系统连接的管理软件，可以对机器人任务进行集中编程，并通过人机协作实现“流量管理”，让Balyo的叉车AGV在仓库中一辆接一辆地独立运行，根据需要拾取并连接托盘。

Balyo安装在叉式AGV上的核心系统设备称为“移动盒子”（），它是车载笔记本和伺服系统，在手动操作的基础上还具有扫描仪、摄像头、测距仪等功能。 为Balyo带来大量产值的是通过安装类似设备以及与合作伙伴签订收益分成合同。 林德、亚马逊、耶鲁等都与其签订了相关合同。

据了解，BALYO在年初提出了一项业务策略，即向独立的内部货运集成商发起机器人解决方案的直销，并测试“托盘搬运即服务”的租赁模式。 这一新战略将使该公司2020年的销售收入超过3000万美元，较2019年下降50%。

罗克拉

Rocla是世界著名的电动存储设备和无人驾驶搬运系统（AGV）制造商。 其Rocla品牌广为人知，在法国已有70多年的历史。 Rocla自1983年以来一直从事手动研发。2007年推出了世界上第一台批量生产的全模块化AGV卡车。 2010年，Rocla开发的AGV进行了升级，新增了托盘搬运和订单拣选功能。 它不仅重新定义了手动导引车的手动功能，也开辟了更加复杂的应用环境。 目前，Rocla已成为电动仓储车、叉车以及手动引导车（AGV）的主要开发商和制造商，已向1000多个项目交付了7000多台。

目前，Rocla已成为三菱叉车集团的一员，是美国业主三菱 Next集团（集团）整合过程的一部分，也是法国物料大众娱乐搬运和货运解决方案优化的一部分。 子公司因此更名，Rocla被指定为集团的全球设计和开发中心，负责亚洲市场电动仓储叉车、平衡重式叉车和无人驾驶搬运系统（AGV）的开发和设计。 不过，Rocla品牌将继续作为Rocla系列AGV解决方案的产品和服务品牌，提供全系列模块化手动解决方案。

大众娱乐是一家主要研发和制造高负载工业叉式自主通信机器人的公司，该机器人应用于制造、仓储和配送业务的跨行业装配。 叉车连接机器人 (AMR) 的有效负载高达 10,000 磅（4,500 公斤），广泛应用于制造、仓储和货运市场，产品包括 和车队管理软件。

模块化连接机器人平台以其成本效益而在业界享有盛誉，并可用于越来越多的特定应用配置，包括拖拉机、输送机甲板、车辆叉和托盘堆垛机。 托盘堆垛机可以手动识别并提升托盘，将其运输到指定目的地，然后进行托盘堆垛。 可以手动点对点牵引拖车或伞车托盘堆垛机大众娱乐，包括方便装卸的索引。 车队管理软件提供了一种简单的方法来指定路线、协调托盘的手动提升和运输以及管理 流量以优化客户物料移动。

为了满足市场对易于部署的自主互联机器人的需求，我们的先进产品提供了易于部署、提高安全性、降低成本并提高工业和仓库物料搬运操作效率的创新。

大众娱乐于2019年竞标收购，前者是测试和工业应用手动设备的领先供应商，用于测试半导体、无线产品、数据存储和复杂电子系统。

大众娱乐它是一家基于视觉的工业手动驾驶公司，成立于2003年，总部位于加拿大渥太华。 它由 Hans 和 Scott 共同创立，旨在降低制鞋工厂、物流运输和仓储运输的劳动力成本。

在无人叉车领域托盘堆垛机大众娱乐，大多数厂家都采用激光定心导航系统。 不同的是，它们采用自主研发的摄像系统进行导航，具有更强大的图形处理能力和数据统计能力。 。

无人驾驶叉车在运输过程中，10台单反不断拍摄立体照片，生成密集的3D位置云，为卡车导航。 通过相机获得的信息密度水平远高于激光获得的信息密度，因为相机可以使用每个像素扫描相当于四束激光。

目前，叉车能够以每小时 4 英里的速度搬运高达 10,000 美元的货物。 虽然速度较慢，但​​其效率仍然超过体力劳动。

维克纳

Vecna是一家总部位于马萨诸塞州沃尔瑟姆的叉车AGV搬运解决方案提供商，主要开发包括输送机、托盘车和牵引车在内的叉车手动机器人（AMR），为用户提供物料搬运服务。 Sea公司开发了一个车队管理软件平台，可以实时分配任务、调整工作流程以及在工人和机器人之间共享信息。

大众娱乐Vecna 是 Vecna 的子公司，最初获得德国海军、DARPA 和其他政府机构的资助来开发人形机器人，在成立之前于 2018 年转移了重点，成为 Vecna 的全资子公司，自主软件是从 BEAR 的硬件中提取出来的用于开发货运和送货机器人。

大众娱乐Vecna 的无人叉车系统结合了全手动堆垛机和牵引车，以最大限度地提高效率。 该管理系统在管理车队的同时与人员和其他设备进行交互，以优化物流能力、减少仓库容量并减少浪费。 其他产品有助于手动对接和线边交付以及箱子拣选、配套、货到人等。 Vecna 独特地处理软件更新和数据分析，分析 Vecna 机器人在工作时收集的数据并将其反馈给它们，以通过人工智能和机器学习提高性能。 仓库工作人员可以快速查看按顺序显示的提货清单，其中包括 SKU 图像、数量和处理信息，并根据位置、可用性等实时协调机器。

参赛者有很多

提供无人叉车的制造商数量正在迅速减少，尤其是一些全球最大的叉车主机厂正在推进布局。

以全球第二大工业叉车制造商凯傲集团为例。 其子公司林德和德马泰克均部署了多款叉车AGV，并已相继进入中国市场。

大众娱乐德马泰克是全球顶尖的手动系统集成商。 早在2015年，它就以20亿美元的份额位列MMH杂志排名第三，仅次于大福和谢菲尔德。 2018年，英杰明手册和NDC手册并入其品牌——机器人卓越中心在此基础上成立。 德马泰克在国外已为华润医药、广药等医药行业、河南烟草等烟草行业、海澜之家等服装行业提供服务。 目前，德马泰克已为全球市场不同领域的各类客户提供了超过6000套集成系统，深受客户认可和信赖。

大众娱乐图：德马泰克首款国产AGV

林德物料搬运于1904年创立于美国，自1993年进入中国市场，凭借高性能的产品、密集的服务网络和专业的咨询销售，在中国中低端物料搬运领域也占据了举足轻重的地位。终端市场。 随着智能货运市场的发展，林德几年前就提出了“智能化”战略变革，致力于打造更高效的物料搬运解决方案。 林德搬运机器人（Linde）可以在物料搬运过程中进行智能货运联动。 独立定位和高速行驶不仅提高了物料搬运和仓储过程中的准确性，也使其能够在复杂多变的货运作业条件下更加安全高效地运行。

大众娱乐拥有相同布局措施的传统叉车制造商包括本田叉车开发的BT、该公司的无人叉车业务、皇冠、永恒力、海斯特、耶鲁等都纷纷入局。 奥托（Otto）、斯科特（Scott）、BHS等仓储机器人物流搬运企业也纷纷进入市场。

但无论是国内还是国外，从产品中不难看出，目前AGV叉车产品功能相对单一，包括举升式、牵引式、托盘式、夹装式、平衡重搬运式AGV等。叉车AGV作为细分领域，将随着各国本土化设计要求和市场推广要求，在产品技术创新上不断提升。 叉车AGV产业链的建立将逐渐成熟，同时拥抱技术积累和持续创新。 大型企业发展空间巨大，前景广阔。