近年来，通过手工技术实现智能化转型已成为制造业实现更高效率、产能和竞争力的必由之路。 除了生产方式本身的技术升级，越来越多的企业开始关注价值链中的物料运输大众娱乐环节，希望改变传统生产线运输工作对人工的轻依赖，提高内部准确率。通过具有成本效益的方法进行货运。 准确性、速度和安全性。

全球联通机器人市场领导者——（以下简称：MiR）认为，自主联通机器人（Robot-AMR）技术可以从十个方面实现制造企业生产线的人工改造。 利用MiRGo平台提供的丰富的底层模块应用，AMR可以帮助企业员工从物料仓储到成品拣选的整个流程中从事更高价值的工作，为企业提供可靠的内部货运技术。

MiRGo是MiR的第三方底部模块供应商平台，集成了合作伙伴不断开发的框架/货架、牵引装置、顶升装置、传送带、机械臂、消毒模块、电站等各种全面且经过严格测试的解决方案。 。 底层模块的能够更加灵活高效地适应各种使用场景，快速响应制造业精细化、碎片化、多元化的需求。

应用一：配备托盘模块，实现物料的人工装卸

托盘架装载到AMR上后，机器人可以在基本联通运输的基础上完成更复杂的物料装卸任务。 以该系统为例，搭载这套底部集成系统的可以完成鞋厂流水线上材料的完全人工上下料。

【图：配备托盘模块的机器人】

配备该系统的可以手动将物料从仓库运输到生产线，将物料卸到固定托盘上，同时将生产线形成的边角料装载到卡车上，运输到废物处理区。

应用二：匹配输送带模块，辅助生产线柔性链接

输送带是用于人工拾取和放置货物的承载设备，适用于从小物体到托盘的广泛物体。 在底部安装传送带后，机器人完全实现了手工生产过程。 与传统的固定式输送带相比，通过减少输送带的连接性，该公司可以显着提高货运过程的灵活性。

【图： 在霍尼韦尔鞋厂组装传送带底部模块】

大众娱乐位于加拿大普尔的霍尼韦尔安全与生产力解决方案鞋厂在生产线和仓库之间运输材料。 需要经过许多狭窄的过道和双防火门，楼层间互通时需要控制自动扶梯。 因此，霍尼韦尔部署了四台配备传送带的 MiR 机器人。 这些机器人与仓库中的传送带相连，负责拾取物料并将其运输到生产区域指定的 15 个不同站点。 全手动运输可节省大量时间并消除物料搬运中的错误，从而简化流程。

应用3：带牵引解决方案的运输笼和伞车的手动取放

[图片：挂钩]

大众娱乐在制造环境中，经常需要使用人造伞车和运输笼将各种材料运输到指定地点。 Hook的底层模块就是改变这项工作对人力的依赖。 挂钩主要用于各种伞车的安装、牵引和卸载。 借助AMR，它可以通过二维码或找到并连接几乎所有类型的伞车，并在高度动态的人员环境中平稳高效地行驶。 这种用户友好的技术可以轻松地在内部手动运输重达 500 公斤的雨伞，而无需任何人工参与。

大众娱乐应用四：配备托盘举升技术，实现高效、安全的托盘运输

[图：配备托盘升降机和托盘架的]

当将小件物品从仓库运输到生产现场时，大容量的AMR可以承担托盘通信的任务。 利用定制的托盘升降机和托盘架，能够从仓库手动拾取、运输和转移托盘，从而实现高效运输。 大多数制造商希望叉车远离鞋厂车间，因为它们会构成安全威胁。 通过自主导航，AMR 成为避开路径中的人和其他障碍物的安全替代方案。

应用五：利用固定式托盘架、货架快速实现人工物料运输

大众娱乐【图：应用于诺和诺德广州药鞋厂】

固定托盘和机架底部模块使 能够快速转变为手动物料搬运车辆，从而优化内部货运。 诺和诺德广州药鞋厂部署了5台AMR。 仓库收到货物后，这款会排队等待物料从卡车上卸下，然后装载到货架上，然后自动导航到目的地托盘升降机，等待物料托盘被运送到高层货架。 这取代了旧的手动叉车和托盘运输方式，极大地提高了仓储和货物运输的效率。

大众娱乐应用六：AMR搭载协作机器人，完成更细致的生产任务

大众娱乐为配备协作机器人，不仅打造出复合型机器人，还能让AM​​R完成包装码垛、质量检测、自动取放、物体上下料、仓储分拣、焊接、装配、质量监控等日益精细化的任务。 工作。 此次扩展的功能适用于快速消费品、仓储货运、工业制造、3C精密生产等众多领域。

【图：中德智能制造研究院复合机器人】

大众娱乐MiR的合作机械臂合作伙伴包括（以下简称“UR”）。 位于广州的中德智能制造研究院采用了六台配备UR协作机械臂的。 该款AMR与院内处理中心配合，嵌入其工业联通协同分拣系统，对产品的装卸、转运进行演示和培训。 交通运输等

大众娱乐应用7：AMR配备牵引装置，可手动收集和运输多个雨伞车/货架

大众娱乐为了提高效率、节省内部运输时间，很多企业在生产时也会直接在机器人上安装货架，但这样的解决方案不允许客户灵活连接多个装有不同产品的雨伞车。 采用标准底部模块，在机器人上安装牵引装置，机器人可以按照高度人工化的流程，在厂区内拾取和运输装有不同产品的雨伞车，并根据需要连接到指定点，实现人工对接和运输。流通搬运任务，同时支持多项复杂任务，改善货运流程，使其更加智能高效。

【图：配备牵引装置底部模块的机器人】

应用八：配备全人工堆垛系统，实现轻托盘物料的完全人工运输

大众娱乐【图：CSi堆垛机Mi与组合实现手动上料】

在手工流程中，由于场地空间有限，鞋厂内部总会出现人员密集的活动。 因此，使用传统堆垛机总会因空间不足而面临安全挑战。 但通过底部的传送带附件托盘升降机，机器人的灵活性将大大提高。 同时，系统可以与堆垛机无缝集成，配备传送带的AMR可以手动链接到堆垛机的固定传送带上，确保托盘安全高效地运输到堆垛机位置。

应用九：全手动仓储操作系统，实现物料的智能存储、拣选和搬运

大众娱乐【图：MiRx手动仓储操作系统】

MiR与智能仓储解决方案制造商联合开发了全手动仓储操作系统，用于仓库、生产车间、配送中心等场景中指定区域的物品运输任务。 位于加拿大的工业企业目前已安装多套垂直仓库。 为了实现半成品从三维仓库到不同地点的人工运输，部署了。 可与三维仓库无缝对接，装载的物料由托盘拾取并运输至指定点，实现人工拣选装卸运输任务的全自动化。 凭借优秀的软件系统，与存储单元紧密结合，可以保证机器人的精准运行、多机协作以及与鞋厂工人的安全共处。

应用十：配备顶升装置和卸料平台，实现人工搬运袋子

【图：带有顶升装置和卸料平台的】

大众娱乐鞋厂和仓库在运营过程中，总是需要人工搬运不同尺寸、形状和有效载荷的袋子。 然而，利用的底部模块装载指定的卸货平台，机器人可以轻松地取货和运送货物，卸货平台模块可以接收和保留袋子，将机器人、生产线和存储系统紧密联系在一起。 该应用可以显着改善仓库、工厂和配送中心的工作环境，让员工摆脱高度重复、人力密集和危险的任务，同时缩短交货周期，带来更高效的仓储、拣货和配送。 手动物料搬运。