【中国AGV网 昊锐】随着人工成本的增加，尤其是人工智能技术的快速发展，越来越多的企业开始进行人工升级改造。 大方向。 AGV也逐渐占领传统叉车大众娱乐市场，尤其是前移式叉车AGV，以高效率、低成本满足了客户人性化、多样化的需求，在内部货运中发挥着重要作用。

大众娱乐前移叉车AGV不同于普通堆垛叉车AGV和平衡重叉车AGV。 它有两个向前延伸的支腿以保持稳定。 桅杆可拉动货叉向前移动，伸出后轮外侧取放货物，行走时货叉将货物带回，使货物重心在支撑面。 前移式叉车AGV自重小，由电动机驱动。 具有扬程高、载荷大、体积小的特点。

据统计，目前国外有30多家AGV企业开发了叉车式AGV。 本文统计前移式叉车AGV企业生产情况如下：

大众娱乐（以下顺序不分先后，如有遗漏请联系补充）

1、林德率先推出R-MATIC系列前移式叉车AGV，额定起重量1.6T，最大起升高度10m电动托盘堆垛车大众娱乐，可实现全人工存取低层货架货物。

这款 R-MATIC 系列前移式叉车可以 24/7 全天候运行，根据需要从货架上存储和取回货物。 安装在叉车上的传感器确保托盘安全地放置在正确的位置。 安装在叉车上的另一个传感器避免了叉车过度拥挤的危险。 3D SLR 用于测量货架上的存储位置，侧移器用于调整货叉的位置。 在不依赖安装任何基础设施的情况下，通过轮廓地理导航系统的手动导航，叉车可以安全地引导到各个仓库区域。 导航激光在360度范围内不断扫描周围环境，确保AGV在空间中的方向确定在安全的直径范围内。

2、科进手动科技有限公司 科进手动科技有限公司成立于2013年，专注于视觉导航和激光导航的研发，专注于激光导航AGV和货运仓储管理系统的自主研发，提供为客户提供智能化的现代化 AGV 货运解决方案。 在短短几年的发展中，柯进所取得的进步和成绩是有目共睹的。 已生产数十款性能稳定、功能优越的AGV产品，服务遍及汽车、新能源、军工、医药、冷链、电商、电力、建材等众多行业，建立了长期的与东风本田、西门子、SICK、敏实、京东、中航工业、国家电网、中国恒天、中国建材、中国武警等国外知名企业长期合作。 其他工程案例。 目前，科进激光叉车AGV产品涵盖堆垛式、配重式、托盘车式、前移式、定制式等4大类，叉车车体包括自主设计和车体安装方式两种，AGV导航系统，包括整车控制系统、中央控制系统、调度系统等软件系统，均由科进自主研发。

3、作为国外领先的AGV产品、无人车控制系统和货运整体解决方案供应商，科泰机器人技术实力雄厚，拥有完全自主知识产权的全方位导航和精准定位技术（激光、视觉等）权利。 、二维码、惯性导航、磁条磁钉）、工业车辆无人驾驶控制技术、多智能体分布式协同技术、基于深度学习的环境感知与动态路径规划技术，实现了多项国际、国外第一技术，已申请/授权发明专利30余项。 产品应用：适用于制造、物流、电商仓储等，提供仓库内外、生产线间物料的高效流动。

4、合肥精松手动科技有限公司小型前移叉车AGV采用激光、视觉、二维码等导航方式，满足4米以下高度物体搬运需求。

小型前移式AGV是一种功能类似于前移式叉车的AGV。 其功能结合了电动堆高车和平衡重叉车的优点。 当门架到达顶端时，负载重心落在支点两侧，相当于平衡重式叉车。 当门架全缩时，重物重心落在支点外，相当于电动堆垛机。 这两种性能的结合保证了操作的灵活性和高负载性能，同时体积和自重不会大幅减小，最大程度地节省了工作空间，适合更多场合使用。

5、凌鸟（上海）智能系统有限公司 前移式叉车AGV，凌鸟瞄准AGV机器人产业发展。 目前，公司已研发出叉车型AGV、通用型搬运AGV、服务型AGV。 一种AGV可以根据实际需要灵活选择激光、二维码、磁条、UWB方式进行运动导航。 为客户提供专业的智能化解决方案，激光导航、无人仓、无人货车、装卸机器人和智能货运管理。

6、安徽宇峰作为一家以智能仓储和装卸系统为目标的科技创新企业，携手中科院，标准化无人运输车大学，为市场提供高性价比的货运仓储设备产品和解决方案以自主创新品牌，为客户提供智能、便捷、优质的产品。

山东御峰目前拥有包括激光无轨导航、激光自然导航在内的核心智能机器人搬运平台。 面对广泛的室内智能搬运需求，御风还推出了高精度GPS和3D激光雷达环境感知系统作为自主导航系统。 综合智能无人搬运平台的核心模块。 目前产品涵盖堆垛叉车AGV、前移AGV、托盘搬运AGV、平衡重叉车AGV、重载牵引AGV、全天候智能值班/搬运/牵引无人AGV等产品。

7、苏州先锋载兵科技有限公司与美国公司合作的中国首款前移式AGV，是卓仪模块化生产的最大亮点。 例如，汽车的前部和后部可以组合成不同的产品。 不再像以往不同的产品设计。 产品通用性不足。 组合性更强，可快速实现货物装卸的自由组合要求。 客户购买模块化产品后，可根据不同工况进行组合，实现堆垛、搬运、牵引等功能。 通过对叉车进行模块化，以超级BOM的形式进行设计管理，可以大大提高产品的通用性，降低管理成本。 提高产品设计的准确性，提高新产品一次性设计的成功率，减少产品变型设计的时间，优化叉车设计方案，有助于提升叉车零部件的品种、质量和手工水平，提高叉车的组装质量，缩短叉车的生产周期，客户可以根据不同工况快速组合成搬运机械，通用性更强。

大众娱乐8、浩盛（北京）智能科技有限公司前移式叉车AGV推出三代AGV产品。 目前激光、二维码、磁导航、slam等导航方式已成功应用于国家电网某仓库、云南某有色金属、恩坦华某车件、佛吉亚某车件、机器人昆山某科技、江苏某消防储备、武汉某纺织、第二工业学院、某华能通信、昆山某整车零部件、某北京东机等企业在车辆、电子、纺织、有色金属、通讯、教育。

9、MiMA前移式叉车AGV采用MiMA最新型号前移式叉车MF定制，可根据实际人工货运系统需求进行开发。 液压系统设计有限速阀、节流阀、截止阀等液压装置，以增加冲击和负载下的稳定性能。 前移、升降定高、侧移、倾斜、货叉货叉检查等设计功能； 设计四级安全保护（声光；跟踪传感器；机械防撞装置；急停按钮）； 可实现手动操作手动模式与手动模式之间轻松切换，可实现货架堆放、工厂货物转运、生产过程调用等不同工况下的起重搬运工作。

10、安徽逸诺马YAA20-40前移式AGV、逸诺玛无人搬运车向多元化、智能化方向发展。 要实现预定的搬运计划，发挥无人货车的优势，关键要靠导引系统。 电磁导引方式即AGV导引方式，是目前应用最广泛的一种。 但由于电磁制导方式的不足，相继出现了光学制导方式、磁体制导方式、激光制导方式、标记跟踪制导方式和图像传感制导方式。 多种导引方式充分展现了无人运输系统高灵活性、高效率、高可靠性、低成本的发展特点，正在向智能化方向发展无人运输车，将AGV技术推向一个新的高度。

大众娱乐11、海豚AGV前移无人叉车属于激光制导无人叉车，载重范围1-3T。

前移式叉车是一种工业搬运车辆，是仓储叉车的一种，是指用于托盘货物装卸、堆垛和短距离运输的前移式履带式搬运车辆。 用于存储小物件的运输电动托盘堆垛车大众娱乐，一般由电池驱动。 前移式叉车结合了平衡重式电动叉车和堆垛机的优点，具有环保节能、噪音低、升程高、作业空间小等特点。 而这些由上海鲸星智能科技有限公司创新的新产品——AGV前移式无人叉车，简称AR。 它实现无人化，解决了用人的烦恼，可以长时间工作，具有可靠性高、维护成本低、定位精度要求高等特点，比传统叉车具有更好的结构可靠性和更长的使用寿命。 更长的使用寿命和更高的效率比。 采用醋酸铁锂电池作为动力源，具有能量比高、充放电电压高、输出恒定、无爆燃风险等特点。

大众娱乐12. OMV专业从事OMV设备的开发。 其前移（坐驾）叉车AGV配合麦克纳姆轮实现零转、侧移、全方位、无死角。 激光导航、无线遥控，可对托盘货物进行精准装卸、码垛和中距离运输。 适用于小型手工仓库、超市等场所。 整车操作灵活，控制精度高。 是人工物流行业搬运、堆垛设备的首选。

13、深圳力子机器人前移式叉车AGV通过激光扫描和算法获取叉车在环境中的位置，然后由负责路径规划的软件规划最优路径，实现精准定位和平稳行走； 末端反射器的辅助定位使叉车能够在工位准确叉放托盘。 凭借这些最先进的混合激光导航技术，叉车的手动驾驶和操作完全实现。

另外，涉足前移式叉车AGV的国外企业还有很多，还有在叉车方面比较成熟的国外知名企业，比如杭叉、合力、比亚迪等，我就不总结了下面一一介绍。 由此可见，前移式叉车AGV得到广泛应用，市场需求呈现爆发式下滑。