应用行业

乳制品包装行业-包装机

大众娱乐【电子曲轴替代机械曲轴】

涉及产品

SDA2伺服系统，SMC可编程控制器，SPN触摸屏

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概述

大众娱乐枕式包装机又称缝包机，是一种立式三边封、人工完成制袋、充填、封合、切断、成品出料等工序的包装设备。 配合机型，可实现乳品、日化、医药等行业手工生产线的流水包装。 适用的包装材料通常为球形和圆柱形规则物品，以及不规则形状的物品，如：巧克力、蛋糕、化妆品、纸巾等。有单件包装、集体包装、托盘包装、无托盘集体包装，等包装成品。

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枕式包装机技术简介

枕式包装机主要由送膜、送料、横封切三轴组成。 送膜和送料需要同步进行。 送膜位置和送料位置分别通过色标检测和接近开关进行检测和校正。 薄膜通过送膜轴送入成型机，形成筒状薄膜，进行横向加热。 同时，进料轴将物料大众娱乐送入管膜，并一起通过横向封切部分，由旋转或往复运动的横向封切刀对管膜进行纵向封切，输出包装好的产品。产品。 具体工艺流程图片及配光见右图：

枕式包装机工艺结布光

枕式包装机的过程控制着重于进料轴、送膜轴、横封切轴三轴配合。 传统包装机采用变频器驱动感应电机为主轴，通过无级变速箱实现送料、送膜。 同步，横封刀的运行曲线由机械曲轴实现，机械结构复杂，维修困难，效率低，精度和灵活性不高。

大众娱乐随着乳制品包装行业的快速发展，对枕式包装机的要求是提高包装速度和精度、灵活的包装尺寸、人性化操作以及增加售后维护成本。

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电气解决方案

通过对枕式包装机的技术分析，主要是对进料、送膜、横封横切三个轴的控制进行改进，以满足行业不断提高的要求。 这三个轴控制的改进是从变频控制器到伺服，从机械控制到电气控制。

三奇电机采用三伺服方案托盘枕式包装机，完善了送料、送膜、横封切三轴控制。 枕式包装系统采用SPN系列触摸屏作为人机交互界面，采用SMC系列PLC控制整体逻辑。 三个伺服分别驱动送料、送膜、横封切三轴。 取消无级变速箱，改用SDA2伺服。 该系统采用外置电子曲轴替代机械曲轴，简化了系统，提高了性能。

大众娱乐三奇枕式包装机系统配置结构如右图所示：

三奇枕式包装机系统配置结布灯

大众娱乐在三伺服滚刀枕式包装机中，各轴之间的运动需要同步或相互协调，因此需要定义一个轴为主轴，其他轴以此为基准同步跟踪或曲轴定位。 在三奇枕包机系统中，我们以进给轴为主轴，PLC发送脉冲控制其运行。 横封轴以送料轴脉冲输出为曲轴定位基准，送膜轴同步跟随送料轴脉冲输出。 下面是三轴运动的说明：

◆进料轴

PLC根据触摸屏的设置，发送脉冲推动送料轴按一定速度推动包裹，将包裹送入包装膜中。 物料之间的距离由输送带上的格栅隔开，可以保证物料被送入包装内。 电影位置的准确性。 当长期连续运行造成机械磨损和误差时，送料轴需要通过定位信号测量实时修正偏差，调整运动的参考距离，保证物料送料位置的准确性。

◆横封横切轴

该轴接收进给轴的脉冲输出，从而定位曲轴并切断包装膜。 一对带刀导辊由伺服电机带动旋转对包装进行水平封切，将每只鞋的内容物分开，但热封包装口。 横封轴转动过程中，转向横封过程的角度时，横封轴必须与主轴保持同步。 转向其他角度时，需要改变横封轴的转速。 水平封口的循环时间与主输送机送入包装物品所需的时间相同。

在横封过程中，导刀辊会旋转一定的角度，称为同步角，同步角的大小根据机械结构的不同而不同。 横封轴转动到同步角度时，必须保持与进给轴的速度同步，转动到其他角度时，需要加速或减速，具体取决于横封轴转动宽度的关系和产品宽度。

横封轴转速与主轴的关系

◆送膜轴

轴接收主轴的脉冲并同步跟随，带动包装膜，夹紧纵封轴，使包装膜与包装物同步，从而正确包装包装物。 当需要在包装膜上进行色标定位时，必须在送膜轴的控制中加入纠偏托盘枕式包装机，避免打滑造成的累积偏差，保证横切位置准确。 当送片色标的测量位置超过误差时，需要根据误差的正负值重新调整与主轴前移或后移的关系。

在整个系统设计过程中，SDA2伺服的电子曲轴功能起到了关键作用，简化了系统，提高了灵活性，使机器高速稳定运行的同时保证了切刀的精确定位。

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方案优势及特点

三奇枕式包装机采用三个伺服组成系统，具有以下优点：

① 提高包装精度；

②减少机械结构，使机械结构简单，节省机械曲轴，便于维修，降低工作噪音；

大众娱乐③采用触摸屏操作更人性化；

④提高系统效率。